IAI氣缸、IAI機械手的詳細信息:
重量:10(kg)kg
品牌/型號:IAI/RCS2-RGD7BD
是否提供加工定制:是
適用范圍:14
種類:多款供選
缸徑:12(mm)
理論作用力:150(N)
較大負荷:180(N)
較大力距:14(Nm)
氣缸數(shù):8
RCS2-RGD7BD 電缸 雙導(dǎo)桿拉桿型 本體寬度75mm 200V 伺服馬達 馬達直接型 |
| ■型號項目 | RCS2 | ─ | RGD7BD | ─ I ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
| I : 增量型規(guī)格 | 100 :伺服馬達 | 16:16mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:無 | 參照以下 | ||||
| 100W | 8:8mm | | | T2: SCON | P:1m | 選項價格表 | |||||
| 150 : 伺服馬達 | 4:4mm | 300:300mm | SSEL | S:3m | ||||||
| 150W | (每50mm 一檔進行設(shè)定) | XSEL-P/Q | M:5m | |||||||
| *導(dǎo)程4 僅為100W 的設(shè)定 | X □□:長度 | |||||||||
| R □□:機械電纜 |
>>驅(qū)動軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量
型號
壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人
壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人
壓力機,擰緊機,快換裝置,機器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機器人
馬達功率(W)導(dǎo)程
(mm)較大可搬重量額定推力(N)行程
(mm)
| 水平(kg) | 垂直(kg) | |||||
| RCS2-RGD7BD-I-100-16- ① - ② - ③ - ④ | 100 | 16 | 10.0 | 1.9 | 105.8 | 50~300 (每50mm) |
| RCS2-RGD7BD-I-100-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | 22.0 | 7.4 | 212.7 | ||
| RCS2-RGD7BD-I-100-4- ① - ② - ③ - ④ | 4 | 40.0 | 17.9 | 424.3 | ||
| RCS2-RGD7BD-I-150-16- ① - ② - ③ - ④ | 150 | 16 | 15.0 | 4.9 | 158.8 | |
| RCS2-RGD7BD-I-150-8- ① - ② - ③ - ④ | 8 | 35.0 | 12.9 | 318.5 |
注釋: ① 行程?、?適用控制器?、?電纜長度?、?選項
■ 行程與較高速度 (單位為mm/s)導(dǎo)程行程50 ~ 300 (每50mm)
| 16 | 800 |
| 8 | 400 |
| 4 | 200 |
* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容
| 驅(qū)動方式 | 滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 導(dǎo)軌 | 雙導(dǎo)桿、導(dǎo)軌拉桿直徑φ16mm、滾珠套筒型 |
| 拉桿直經(jīng) | φ35mm |
| 拉桿不旋轉(zhuǎn)精度 | ±0.08度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露) |
>>適用控制器
RCS2 系列的驅(qū)動軸,可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途,選擇相應(yīng)的類型。
名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量
| 定位型 | SCON-C-100I-NP-2- ① SCON-C-150I-NP-2- ① | 較多可進行512 點定位 | 512 點 | 單相 AC
| 較大
|
| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 7 點 | |||
| 串行通信 專項使用型 | 串行通信專項使用型 | 64 點 | |||
| 脈沖串輸入 專項使用型 | 脈沖串輸入專項使用型 | (一) | |||
| 程序控制 1-2 軸型 | SSEL-C-1-100I-NP-2- ① SSEL-C-1-150I-NP-2- ① | 可進行程控操作 較大可進行2 軸 | 20000 點 | ||
| 程序控制 1-6 軸型 | XSEL- ② -1-100I-N1-EEE-2- ③ XSEL- ② -1-150I-N1-EEE-2- ③ | 可進行程控操作 較大可進行6 軸 | 4000 點 |
注意: XSEL-P/Q 型控制器的5 軸/6 軸上無法連接RA7AD/RA7BD 型,請加以注意。
※ SSEL、XSEL是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※①標示的是電源電壓的種類(1:100V/2:單相200V)。
※②標示的是XSEL的型號名(J/K/P/Q)。
※③標示的是電源電壓的種類(1:100V/2:單相200V/3:三相200V)。

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