發(fā)那科機器人維修

發(fā)那科機器人常用故障代碼和故障排除方法

  伺服 － 001 操作面板緊急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop 

［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋) 

［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 

［對策2］確認面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。 

［對策3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。

［對策4］更換配電盤。 

［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。   在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。

［對策6］更換配電盤。  （注釋）SYST-067面板HSSB斷線報警同時發(fā)生，或RDYLED熄滅時，有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

  伺服-004 柵欄打開  サーボ-007 外部緊急停止  

  伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止 

  伺服-213 保險絲熔斷（面板PCB）

  伺服-280 SVOFF輸入  

  伺服 － 002 示教操作盤緊急停止 SRVO － 002 Teachpendant E-stop 

［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策2］更換示教操作盤。  

  伺服 － 003 緊急時自動停機開關(guān) SRVO － 003 Deadmanswitch released 

［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。

［對策1］按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。 

［對策2］更換示教操作盤。 

   伺服 － 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j) 

［現(xiàn)象］ 當HRDY斷開時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY處在斷開狀態(tài)。 （所謂 

：劉：王小姐/ 

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