運動可玩性，就是指寧波三軸機械手在室內(nèi)空間運動需要的自變量數(shù)，用于表明機械手姿勢靈便水平的主要參數(shù)，一般是以沿中心線挪動和繞中心線旋轉(zhuǎn)的單獨運動的數(shù)目來表明。

隨意物塊在室內(nèi)空間有六個可玩性（三個旋轉(zhuǎn)可玩性和三個挪動可玩性）。機械手的可玩性數(shù)目越多，作用就越強。沖床機械手一般 具備4—六個可玩性。當(dāng)機械手的可玩性提升到對尾端電動執(zhí)行機構(gòu)的定項和精準(zhǔn)定位已不起功效時，便出現(xiàn)了數(shù)據(jù)冗余可玩性。信息冗余的出現(xiàn)提升了機械手工作中的靈便型，但也使操縱越來越更為繁雜。沖床機械手在運動方法上，能夠分成平行線運動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運動（簡記為R）二種，運用簡記標(biāo)記P和R能夠表明機械手運動可玩性的特性，如RPRR表明機械手具備四個可玩性，從底座剛開始到臂端，運動的方法先后為旋轉(zhuǎn)-平行線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。除此之外，三軸機械手的運動可玩性也有運動范疇的限定。