三軸機械手方案具備多種多樣工作方式的次序自動控制系統(tǒng)簡單機械手。

三軸機械手設(shè)備將產(chǎn)品工件的傳輸，機械手的升高、降低與左移、右移全是由雙線圈倆位繼電器驅(qū)動器汽缸來完成的。著力點對產(chǎn)品工件的松夾是由一個單電磁線圈倆位繼電器驅(qū)動器汽缸進行，僅有在繼電器接電源時著力點才可以夾持。該機械手工作中原點在左上角，按降低、夾持、升高、右移、降低、松掉、升高、左移的次序先后健身運動。它有手動式、單步、一個周期時間和持續(xù)工作中(全自動)四種實際操作方法。

1、手動式方法：就是指用分別的按鈕使每個負荷獨立接入或斷掉。

2、回原點：按住此按鈕，機械手全自動返回原點。

3、單步運行：按動一次起動按鈕，前行一個工序。

4、單周期時間運行(全自動)：在原點部位按動起動按鈕，全自動運行一遍后返回原點停止。若在5、半途按動停止按鈕，則停止運行；再按起動按鈕，從中斷點處再次運行，返回原點處全自動停止。

6、持續(xù)運行(自動式)：在原點部位按動起動按鈕，持續(xù)不斷運行。若在半途按動停止按鈕，運行到原點后停止?？刂泼姘迳系钠饎雍妥兿虬粹o與運行程序流程不相干。這兩個按鈕是用于接入和斷掉PLC外界負荷的開關(guān)電源。