1．先動嘴再動手能力

針對有故障的電氣設備，不緊急于動手能力，先要了解造成故障的前后左右歷經及故障狀況。針對疏遠的設備，還應先了解電路原理和結構特點，遵循相對標準。拆卸前應充足了解每一個電氣設備構件的作用、部位、接口方式及其與周邊別的元器件的關聯(lián)，在沒有拼裝圖的狀況下，應一邊拆卸，一邊畫手稿，并記上標識。

2．先外后內

先要查驗三軸機械手方案有沒有顯著裂縫、破損，掌握其檢修史、使用年限等，隨后再對機身開展查驗。拆前應清除附近的故障要素，明確為機身故障后才可以拆卸，不然，盲目跟風拆卸，將會將設備越修越壞。

3．先機械設備后電氣設備

僅有在明確沖床機械手零件后，再開展電氣設備層面的查驗。查驗電源電路故障時，應運用測試儀器找尋故障位置，確定無接觸不良現(xiàn)象故障后，還有目的性地查詢路線與機械設備的運行關聯(lián)，以防錯判。

4．先靜態(tài)數(shù)據(jù)后動態(tài)性

普通三軸機械手在設備未接電源時，分辨電氣設備按鍵、交流接觸器、熱繼器及其保險管的優(yōu)劣，進而判斷故障的所屬。接電源實驗，聽其聲、測主要參數(shù)、分辨故障，最終開展檢修。如在電動機斷相時，若精準測量三相電壓值沒法辨別時，就應當聽其聲，獨立測每相對性地工作電壓，即可分辨哪一相破損。

5．先清理后檢修

對環(huán)境污染偏重的電氣設備，先對其按鍵、布線點、點接觸開展清理，查驗外界按鍵是不是不靈。很多故障全是由污跡及導電性塵塊造成的，一經清理故障通常會清除。

6．先開關電源后設備

開關電源一部分的故障率在全部故障設備中占的占比很高，因此先維修開關電源通常能夠事倍功半。

7．先廣泛后

因安裝零配件品質或別的設備故障而造成的故障，一般占普遍故障的50％上下。電氣設備的故障多見軟故障，要靠工作經驗和儀表盤來測量和檢修。比如，有一個0.5kW的電動機因為帶不動負荷，許多人認為是負荷故障。依據(jù)工作經驗，隨身攜帶加厚型膠手套，沿著電動機轉動方位抓，結果把握住了，這就是電動機自身的難題。