
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動,是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
直線模組是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有:單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長等特點。

ETH17絲桿滑臺規(guī)格:
| 型號 | ETH17 | ||
| 搭配伺服馬達(dá)功率(w) | 400 | 750 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.01 | ||
| 導(dǎo)程(mm) | 5/10/16 | 5/10/16 | |
| 速度(mm/s) | 250/500/1000 | 250/500/1000 | |
| 可搬重量(kg) | 水平 | 110/90/75/35 | 120/95/83/50 |
| 垂直 | 40/30/14/7 | 50/40/25/12 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)有效行程(mm) | 100~1250 | 100~1250 | |
ETH17絲桿滑臺參數(shù):
| 性能 | 位置重復(fù)精度(mm) | ±0.01 | ||||
| 螺桿導(dǎo)程(mm) | 5 | 10 | 20 | 40 | ||
| 速度(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 2000 | ||
| 可搬重量 | 水平(kg) | 120 | 110 | 75 | 35 | |
| 垂直(kg) | 40 | 30 | 14 | 7 | ||
| 定格推力(N) | 1388 | 694 | 347 | 174 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)行程(mm) | 100-1250mm/50間隔 | |||||
| 部品 | AC伺服馬達(dá)容量(W) | 400 | ||||
| 滾珠螺桿外徑Ø(mm) | C7Ø20 | |||||
| 高剛性直線滑軌 | 20X15 | |||||
| 聯(lián)軸器(mm) | 14X12 | |||||
| 原點感應(yīng)器 | 外掛 | EE-SX672(NPN) | ||||
| 內(nèi)置 | EE-SX674(NPN) | |||||
當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
絲桿型:
1.滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器??稍诟哓?fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.
2.直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運動場合,擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載, 同時可以承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,
3.鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計合理、剛性好、性能可靠,是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實際精度。
ETH17絲桿滑臺產(chǎn)品優(yōu)勢及應(yīng)用領(lǐng)域:
中川ETH17絲桿滑臺采用上銀低組裝式滾珠直線導(dǎo)軌:

使用四列鋼珠承受負(fù)荷設(shè)計,具備高剛性、高負(fù)荷的特性,同時具備四方向等負(fù)載特色、及自動調(diào)心的功能, 可吸收安裝面的裝配誤差,得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度,非常適合高速自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械及空間要求的小型設(shè)備使用。
配置TBI滾珠螺桿:
配置TBI滾珠螺桿:

高精度聯(lián)軸器:

扭轉(zhuǎn)剛性高,能準(zhǔn)確控制軸的旋轉(zhuǎn),可進(jìn)行高精度控制。采用摩擦結(jié)接合進(jìn)行傳遞,沒有間隙,最合適超精密控制。不銹鋼膜片能補(bǔ)償徑向,角向、軸向偏差。順時針與逆時針回轉(zhuǎn)特性相同。夾緊方式固定。
搭配臺達(dá)AC伺服馬達(dá):
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在絲桿滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá),馬達(dá)品牌參考:臺達(dá)、松下、三菱、安川。
當(dāng)前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。搭配臺達(dá)AC伺服馬達(dá):

使用高精度20bit編碼器,有效提升了整體精度和低速運動穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著絲桿滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在絲桿滑臺的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá),馬達(dá)品牌參考:臺達(dá)、松下、三菱、安川。




















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