產(chǎn)品詳情
四軸機(jī)器人 SCR010-900性能參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | SCR010-900 | ||
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 軸數(shù) | 4 | ||
| 臂展 | 900mm | ||
| 負(fù)載 | 額定值 | 5kg | |
| 值 | 10kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.02mm | |
| 3軸(升降) | ±0.01mm | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±0.01゜ | ||
| 單軸速度 | 1軸 | 300゜/sec | |
| 2軸 | 375゜/sec | ||
| 3軸(升降) | 1041mm/sec | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | 1500゜/sec | ||
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸 | ±125゜ | |
| 2軸 | ±150゜ | ||
| 3軸(升降) | 200mm | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 41Kg | ||
| 能耗 | 1.55kw | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 振動(dòng) | 4.9M/S²以下 | ||
四軸機(jī)器人 SCR010-900 外形尺寸圖


四軸機(jī)器人 SCR010-900 的運(yùn)動(dòng)范圍圖

※ 理論減速比:J1軸(100)J2軸(80)升降軸(減速比1.6,導(dǎo)程20)旋轉(zhuǎn)軸(20)
※ 三四軸耦合比需根據(jù)系統(tǒng)定義計(jì)算。




















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