產(chǎn)品詳情
案例應(yīng)用
四軸機器人 SCR006-600性能參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | SCR006-600 | ||
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 軸數(shù) | 4 | ||
| 臂展 | 600mm | ||
| 負載 | 額定值 | 3kg | |
| 值 | 6kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)軸容許慣性力矩 | 額定值 | 0.01kg.m2 | |
| 值 | 0.12kg.m2 | ||
| 重復(fù)定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.02mm | |
| 3軸(升降) | ±0.01mm | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±0.01゜ | ||
| 單軸速度 | 1軸 | 450゜/sec | |
| 2軸 | 720゜/sec | ||
| 3軸(升降) | 1000mm/sec | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | 2000゜/sec | ||
| 各軸運動范圍 | 1軸 | ±132゜ | |
| 2軸 | ±145゜ | ||
| 3軸(升降) | 220mm | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 17Kg | ||
| 能耗 | 0.8kw | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 振動 | 4.9M/S²以下 | ||
四軸機器人 SCR006-600外形尺寸圖



四軸機器人 SCR006-600的運動范圍圖

卡諾普系統(tǒng):減速比:J1軸(81)、J2軸(51)、J3軸(18)、J4軸(36)(備注:減速比2,導(dǎo)程20)三四軸耦合比(-18)。
司塔克系統(tǒng):減速比:J1軸(81)、J2軸(51)、J3軸(628)(備注:減速比2,導(dǎo)程20)、J4軸(18)三四軸耦合比(-2)。




















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