產(chǎn)品詳情
案例應(yīng)用
四軸機器人SCR003-400性能參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | SCR003-400 | ||
| 功能 | 上下料、3C | ||
| 軸數(shù) | 4 | ||
| 臂展 | 400mm | ||
| 負載 | 額定值 | 1kg | |
| 值 | 3kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)軸容許慣性力矩 | 額定值 | 0.005kg.m2 | |
| 值 | 0.05kg.m2 | ||
| 重復定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.01mm | |
| 3軸(升降) | ±0.01mm | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±0.01゜ | ||
| 單軸速度 | 1軸 | 720゜/sec | |
| 2軸 | 720゜/sec | ||
| 3軸(升降) | 1000mm/sec | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | 2500゜/sec | ||
| 各軸運動范圍 | 1軸 | ±132゜ | |
| 2軸 | ±141゜ | ||
| 3軸(升降) | 170mm | ||
| 4軸(旋轉(zhuǎn)) | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 13Kg | ||
| 能耗 | 0.7kw | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
| 濕度 | 20~80%RH(無結(jié)露) | ||
| 振動 | 4.9M/S²以下 | ||
四軸機器人SCR003-400外型尺寸圖



四軸機器人SCR003-400的運動范圍圖

卡諾普系統(tǒng):減速比:J1軸(51)、J2軸(50)、J3軸(14)、J4軸(36)(備注:減速比1.6,導程16)三四軸耦合比(-22.5)。
司塔克系統(tǒng):減速比:J1軸(51)、J2軸(50)、J3軸(628)(備注:減速比1.6,導程16)、J4軸(14)三四軸耦合比(-1.6)。




















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