采 用 全 進(jìn) 口 機(jī) 器 人 制 造 商 德 國(guó) KUKA KR 210 R2700本體及其一整套操作及控制系統(tǒng),
第6軸負(fù)載210kg,作業(yè)半徑2696mm。
MC 30100折彎?rùn)C(jī)整機(jī)采用全鋼板焊接結(jié)構(gòu),并經(jīng)整體回火處理后再進(jìn)行精加工,保證機(jī) 身的穩(wěn)定性和整機(jī)的精度。設(shè)備的基本控制軸為X、Y,采用液壓缸集合機(jī)械傳動(dòng)進(jìn)行深度調(diào) 節(jié),行程精度可達(dá)0.01mm。
RBT300X是專門為折彎?rùn)C(jī)器人配置的鋼板專用搬運(yùn)吸盤,吸附負(fù)載可達(dá)300kg,吸 盤支撐架采用柔性可調(diào)式框架結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)柔性化調(diào)節(jié)。
設(shè)備配置表
| 機(jī)器人折彎系統(tǒng) | |||||
| 序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
| 一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
| 1 | 搬運(yùn)機(jī)器人本體 | KR210 R2700 | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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| 2 | 機(jī)器人控制柜 | KRC4 | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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| 3 | 示教器 | Smart PAD | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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| 4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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| 二、折彎系統(tǒng) | |||||
| 1 | 折彎?rùn)C(jī) | MC30100 |
| 1套 |
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| 2 | 折彎系統(tǒng) | BendTechPro | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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| 3 | 吸盤 | 吸盤組件 | 諾博泰 | 1套 |
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| 三、周邊設(shè)備 | |||||
| 1 | 機(jī)器人底座 |
| 諾博泰 | 1個(gè) |
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| 2 | 料盤 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 3 | 二次定位臺(tái) |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
| 1 | 外部急??刂蒲b置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
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