機器人工作站動作流程
啟動機器人→機器人抓取未加工工件放置數(shù)控機床1內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→抓取工件放置數(shù)控機床2內(nèi),通過兩次抓取將工件放置到位→機器人抓取加工完成的工件,放置在送料裝置上運走→如此循環(huán)。
設備明細表
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
| 一、機器人系統(tǒng) | |||||
| 1 | 機器人本體 | KR30-3 | 德國KUKA | 1套 |
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| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德國KUKA | 1套 |
|
| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德國KUKA | 1套 |
|
| 4 | 基本軟件包 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 5 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
| 二、周邊設備 | |||||
| 1 | 夾取裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 2 | 送料架1(含氣缸) |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 3 | 送料架2 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 4 | 料框(含氣缸、感應裝置) |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 三、系統(tǒng)控制設備 | |||||
| 1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 四、安全防護裝置 | |||||
| 1 | 安全圍欄 |
| 諾博泰 | 1套 |
|




















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