設(shè)備需求:鋼板上下料
抓取方式:氣動吸盤
重量:小于20kg
鋼板:直徑830mm左右

設(shè)備配置表
| 機器人上下料系統(tǒng) | |||||
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
| 一、機器人系統(tǒng) | |||||
| 1 | 搬運機器人本體 | 負載210公斤或180kg | 德國KUKA | 1套 | |
| 2 | 機器人控制柜 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
| 3 | 示教器 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
| 4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
|
| 二、抓手系統(tǒng) | |||||
| 1 | 氣動吸盤 |
| 諾博泰 | 2套 | |
| 三、周邊設(shè)備 | |||||
| 1 | 機器人底座 |
| 諾博泰 | 1個 |
|
| 2 | 尋位傳感器 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 3 | 托料架(含工件定位) |
|
| 2個 | |
| 四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
| 1 | 外部急??刂蒲b置 |
| 諾博泰 | 1套 |
|
| 2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
|




















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