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MH24高速安川搬運機器人

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??公司坐落于江蘇常州鐘樓區(qū),專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務的企業(yè)。主做焊接自動化成套設(shè)備,焊接機器人系統(tǒng),點焊機器人系統(tǒng),折彎機器人系統(tǒng),搬運機器人系統(tǒng)等。??公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有OTC焊接機器人、OTC焊機,變位機,安川機器人,非標自動化焊接設(shè)備、機器人應用系統(tǒng)等,公司擁有一批專業(yè)的研發(fā)、機械工程技術(shù)人員和一支高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務團隊,在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、焊接自動化設(shè)備以及自動化流水線應用方面積累了豐富的實踐經(jīng)驗??筛鶕?jù)客戶的需求,具有針對性的設(shè)計與制造各類非標自動化設(shè)備。產(chǎn)品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、五金電氣,工程機械等行業(yè)。在江蘇,浙江,上海,山東,河北,天津等制造業(yè)企業(yè)中有著廣泛的用戶。??為客戶提供的技術(shù)解決方案和的售后服務是我們一貫的追求。??歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。
焊接機器人
產(chǎn)品概述:高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。對應新型控制柜DX200。6軸垂直多關(guān)節(jié)負載:24Kg動態(tài)范圍:1730mm控制柜:DX200用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂特點:中型負載,適用范圍廣全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易搭配新型控…
MH24高速安川搬運機器人 產(chǎn)品信息

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:24Kg
動態(tài)范圍:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂


特點:

中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號 MH24
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重復定位精度*2 ±0.06mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° ~ +455°
^大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 197°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
50.0N.m
B軸(手腕擺動) 50.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 30.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.1kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.1kg.m2
本體質(zhì)量
268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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