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MA1440-6軸安川焊接機器人

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??公司坐落于江蘇常州鐘樓區(qū),專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務的企業(yè)。主做焊接自動化成套設備,焊接機器人系統(tǒng),點焊機器人系統(tǒng),折彎機器人系統(tǒng),搬運機器人系統(tǒng)等。??公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有OTC焊接機器人、OTC焊機,變位機,安川機器人,非標自動化焊接設備、機器人應用系統(tǒng)等,公司擁有一批專業(yè)的研發(fā)、機械工程技術(shù)人員和一支高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務團隊,在焊接通用設備、焊接結(jié)構(gòu)件、焊接自動化設備以及自動化流水線應用方面積累了豐富的實踐經(jīng)驗??筛鶕?jù)客戶的需求,具有針對性的設計與制造各類非標自動化設備。產(chǎn)品已廣泛應用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、五金電氣,工程機械等行業(yè)。在江蘇,浙江,上海,山東,河北,天津等制造業(yè)企業(yè)中有著廣泛的用戶。??為客戶提供的技術(shù)解決方案和的售后服務是我們一貫的追求。??歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。
焊接機器人
產(chǎn)品概述:追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。6軸垂直多關節(jié)負載:6Kg動態(tài)范圍:1440mm控制柜:DX200用途:弧焊、激光加工、搬運、其他特點:可搭載各種伺服焊槍、傳感器通過高速動作,減少節(jié)拍新型結(jié)…
MA1440-6軸安川焊接機器人 產(chǎn)品信息

追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化,在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節(jié)
負載:6Kg
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他


特點:

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu),提升易用性


機器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
^大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 430°/s
B軸(手腕擺動) 430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
10.5N.m
B軸(手腕擺動) 10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量
130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


關鍵詞:傳感器
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