^大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:180Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
特點:
通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化,細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質(zhì)量,節(jié)省布線
| 機器人型號 | MS165 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -147° ~ +90° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360°*4 | |
| ^大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
| L軸(下臂) | 115°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 125°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m*4 |
| B軸(手腕擺動) | 1000N.m*4 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg.m2*4 |
| B軸(手腕擺動) | 90kg.m2*4 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。




















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