單軸水平旋轉(zhuǎn)式變位機是焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度?？膳c操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

單軸水平旋轉(zhuǎn)式變位機按技術要求分:

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

（1）回轉(zhuǎn)驅(qū)動應實現(xiàn)無級調(diào)速，并可逆轉(zhuǎn)。

（2）在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)，承受載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應平穩(wěn)，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅(qū)動功能。

（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動。

3、其他

（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯(lián)動接口。

（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規(guī)定。

（4）工作臺的結(jié)構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構形式。

（5）負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。

通常在設計電力驅(qū)動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉(zhuǎn)運動，是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等；

（2）對運動速度的要求：明確是還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

（3）對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；

（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，傳動機構有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳快慢低和制造成本來綜合考慮后選定了。