方案特點

1、高度集成

      系統(tǒng)建立在工業(yè)工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質(zhì)量管理、生產(chǎn)管理以及制造等技術基礎之上，將各個加工執(zhí)行單元、物流系統(tǒng)、機器人、RFID、倉儲系統(tǒng)和數(shù)字信息管理系統(tǒng)進行有機集成，貼近工業(yè)生產(chǎn)流程的教學實訓柔性制造系統(tǒng)。

2、適度柔性

      系統(tǒng)能方便地調(diào)整工藝路線，重設加工流程，能夠適應小批量、多品種的柔性制造要求，能體現(xiàn)夾具、組裝、工藝路線等柔性生產(chǎn)。

3、高度開放性

      系統(tǒng)在上為客戶開放。工業(yè)機器人、AGV、PLC、MES 系統(tǒng)，等各個模塊都提供的接口便于深層次的系統(tǒng)二次開發(fā)，以便于開發(fā)出適合用戶需求的系統(tǒng)調(diào)度程序和單機運行程序，極大程度上方便了課題研究工作。

4、模塊化

      系統(tǒng)中的裝配執(zhí)行單元、立體倉儲、傳輸線、機器人上下料、機器人裝配設備等具有“聯(lián)機/單機”兩種操作模式，所有的單元設備均可進行單項教學和部分系統(tǒng)聯(lián)機教學，有利于學生參與和實踐教學。

5、工業(yè)化

      系統(tǒng)雖為教學系統(tǒng)，但所有單元設備乃至整個系統(tǒng)都采用了標準工業(yè)級的裝備和技術集成，真實貼近工業(yè)化生產(chǎn)。

6、多層網(wǎng)絡結(jié)構

      系統(tǒng)具有多層網(wǎng)絡結(jié)構（管理層<應用層級>、監(jiān)控層及和設備層級）構成， 體現(xiàn)現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)中的物流及生產(chǎn)信息流的交匯關聯(lián)、數(shù)字化設計與生產(chǎn)的緊密關聯(lián)。

7、教學可視化

      系統(tǒng)除了提供一套實際的智能工廠外，同時還提供了一套仿真環(huán)境下的虛擬工廠。虛擬工廠按實際的 1:1 布局，場景的機器人、外設、PLC 與實際設備相同特性。學生可對虛擬工廠離線編程，仿真驗證后再實際運行。避免損壞設備，提高教學可視化。

系統(tǒng)組成

1）機器人加工單元

（5）智能立體倉儲與 AGV 單元

      系統(tǒng)主要實現(xiàn)了倉庫的信息自動化及精細化管理。系統(tǒng)由 AGV、機械手、貨架、堆垛機、輸送線、RFID 智能傳感器及自動化倉庫控制軟件組成，系統(tǒng)采用的集成化物流理念設計，通過的控制、總線、通訊和信息技術應用， 軟硬件系統(tǒng)的有機結(jié)合使系統(tǒng)更加智能化，集中體現(xiàn)在智能庫存管理、可視化倉位管理及物料條碼追溯等功能上。智能倉儲與 AGV 系統(tǒng)是智能制造工業(yè) 4.0 的重要組成部分，是智慧工廠的核心裝備。

WMS 倉庫管理系統(tǒng)：

      WMS 是倉庫管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫，倉庫管理系統(tǒng)是通過入入庫業(yè)務、出庫業(yè)務、倉庫調(diào)撥、庫存調(diào)撥和虛倉管理等功能，對批次管理、物料對應、庫存盤點、質(zhì)檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉庫業(yè)務的物流和成本管理全過程，實現(xiàn)或*的企業(yè)倉儲信息管理。

      WMS 系統(tǒng)集成了信息技術、無線射頻技術、條碼技術、電子標簽技術、WEB 技術及計算機應用技術等將倉庫管理、無線掃描、電子顯示、WEB 應用有機的組成一個完整的倉儲管理系統(tǒng)，從而提高作業(yè)效益，實現(xiàn)信息資源充分利用，加快網(wǎng)絡化進程。

貨位管理：采用數(shù)據(jù)收集器讀取產(chǎn)品條形碼，查詢產(chǎn)品在貨位的具體位置， 實現(xiàn)產(chǎn)品的管理。

產(chǎn)品入庫：從系統(tǒng)中下載入庫任務到采集器中，入庫時掃描其中一件產(chǎn)品包裝上的條碼，在采集器上輸入相應數(shù)量，掃描貨位條碼（如果入庫任務中了貨位，則采集器自動進行貨位核對），采集完畢后把數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)中，系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)進行處理。

產(chǎn)品出庫：從系統(tǒng)中找出相應產(chǎn)品數(shù)據(jù)下載到采集器中，制定出庫任務，到的貨位，然后掃描其中一件產(chǎn)品的條碼，如果滿足出庫任務條件則輸入數(shù)量執(zhí)行出庫。

（6）MES系統(tǒng)

  MES作為智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)組成的核心組成部分，與應用層系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對接，同時與生產(chǎn)線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實時數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價值，是展示智能制造網(wǎng)絡化、信息化和智能化的核心軟件。同時系統(tǒng)與生產(chǎn)線系統(tǒng)、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、MDC/DNC機床管理系統(tǒng)無縫對接，充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。MES通過對生產(chǎn)制造執(zhí)行過程的全面管控，打開制造黑箱，實現(xiàn)制造透明化，從而實現(xiàn)精益生產(chǎn)+透明生產(chǎn)+創(chuàng)新生產(chǎn)+柔性生產(chǎn)的智能生產(chǎn)模式。

      MES系統(tǒng)可以為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫存管理、質(zhì)量管理、設備管理、設備管理、數(shù)據(jù)采集管理（MDC）、程序管理（DNC）、看板管理、生產(chǎn)過程控制管理模塊，為企業(yè)打造一個扎實、可靠、全面、可行的制造協(xié)同管理平臺。

      MES系統(tǒng)采用B/S架構，易于擴展和升級維護。并提供APP軟件，方便隨時隨地了解生產(chǎn)狀態(tài)。MES系統(tǒng)在工業(yè)應用的基礎上，擴展了對虛擬智能工廠的支持，實現(xiàn)數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)。

產(chǎn)品特點

PRODUCT FEATURES

1. 采用*數(shù)據(jù)采集引擎，覆蓋整個現(xiàn)場的海量數(shù)據(jù)的實時、準確、全面的采集；

2. 全面完整的產(chǎn)品追蹤追溯功能，采用的 RFID、條碼與移動計算技術；

3. B/S 架構的系統(tǒng)平臺，通過瀏覽器隨時隨地掌握現(xiàn)場實時信息。

4. 適合多種場景應用，機加工、混料加工、模具加工、柔性裝配等應用；

5. 集成MDC/DNC模塊，MES的生產(chǎn)調(diào)度模塊直接調(diào)用；

6. 基于大數(shù)據(jù)的人工智能分析，自動工藝知識庫*，并對產(chǎn)線健康智能分析；

7. 定義了一套標準的MES接入接口，支持仿真生產(chǎn)線無縫接入MES系統(tǒng)，方便MES教學；

8、支持二次開發(fā)，工件新工藝開發(fā)、MES報表定制開發(fā)、MES排程算化優(yōu)化開發(fā)。

項目課程

PROJECT COURSE