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智能交互手部康復(fù)機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 16:12:50
  • 訪問次數(shù)224
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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動(dòng)化研究所及國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢(shì),開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國(guó)家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會(huì)服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會(huì)服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺(tái)主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺(tái)、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺(tái)、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺(tái)還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻艉推髽I(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長(zhǎng)為理念,為客戶提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營(yíng)及項(xiàng)目對(duì)接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
智能交互手部康復(fù)機(jī)器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對(duì)象,配備簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互界面,采用模塊化設(shè)計(jì)理念,具有理實(shí)一體、操作簡(jiǎn)單、易于擴(kuò)展等特點(diǎn),極大的提高師生的參與程度,為腦卒中患者提供多用途、層次豐富、安全易用、易于擴(kuò)展的肌電交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),提供基于python語言的統(tǒng)一框架,方便操作者的使用和二次開發(fā),為用戶提供完整的手部康復(fù)機(jī)器人教學(xué)科研環(huán)境。
智能交互手部康復(fù)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1、可穿戴:傳統(tǒng)的人機(jī)交互方式如鍵盤、鼠標(biāo)等不方便攜帶,不適合便攜式人機(jī)交互。而基于表面肌電的人機(jī)交互方式通過采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)意圖指令的解碼。肌電手環(huán)具有便攜性,可以穿戴在手臂上,便于實(shí)際場(chǎng)景中實(shí)時(shí)人機(jī)交互。

2、智能識(shí)別:表面肌電信號(hào)是一種時(shí)變的、易受干擾的非平穩(wěn)信號(hào),如何準(zhǔn)確的識(shí)別出人體運(yùn)行意圖至關(guān)重要。通過對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行濾波,提取時(shí)頻域統(tǒng)計(jì)學(xué)特征,使用人工智能算法來識(shí)別出人體的意圖,進(jìn)而控制手部機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

3、一體化框架:該系統(tǒng)融合了UI交互界面、嵌入式控制器、肌電手環(huán)、手部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng),提供基于python語言的統(tǒng)一的框架,方便操作者的使用和二次開發(fā),整體流程框架圖如下圖所示。


實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES

模式識(shí)別基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):



模式識(shí)別高級(jí)實(shí)驗(yàn):


SEMG信號(hào)處理實(shí)驗(yàn):



配置清單

CONFIGURATION LIST






關(guān)鍵詞:控制器
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