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力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 16:05:50
  • 訪問次數(shù)246
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動(dòng)化研究所及國家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢(shì),開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會(huì)、科研服務(wù)國家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會(huì)服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會(huì)服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺(tái)主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺(tái)、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺(tái)、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人科教平臺(tái)、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺(tái)還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動(dòng)化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高校客戶和企業(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對(duì)性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營及項(xiàng)目對(duì)接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
力反饋遙操作機(jī)器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療診療、危險(xiǎn)環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域。力反饋遙操作機(jī)器人寫字平臺(tái),構(gòu)建了一整套真實(shí)可靠的人機(jī)交互場(chǎng)景,即通過手持遙操作設(shè)備在遠(yuǎn)程環(huán)境下操縱工業(yè)機(jī)器人書寫毛筆字,借助書寫毛筆字體現(xiàn)了遙操作系統(tǒng)的高精度運(yùn)動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋、安全和易操作的特點(diǎn)。
力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái) 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

  • 平臺(tái)所用機(jī)械臂可以開放底層控制,支持機(jī)械臂底層力矩、速度、位置控制,支持用戶基于Simulink軟件進(jìn)行控制算法真機(jī)部署驗(yàn)證;
  • *的二次開發(fā)環(huán)境,配置完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和力控制計(jì)算庫,易于二次開發(fā);
  • 支持多種類型的主手操控設(shè)備和從手機(jī)械臂設(shè)備,機(jī)械臂法蘭同樣支持多種通信擴(kuò)展,工具擴(kuò)展和系統(tǒng)集成便捷;
  • 支持?jǐn)U展3D視覺系統(tǒng)、從手機(jī)械臂末端六維力傳感器;
  • 支持?jǐn)U展VR/AR輔助操作環(huán)境。
  • 支持5G、WIFI6無線網(wǎng)絡(luò)遙操作

科創(chuàng)實(shí)驗(yàn)及支撐課程

1、支撐課程

      機(jī)器人感知與控制

      真機(jī)控制

      虛擬仿真

      機(jī)器人學(xué)原理

      機(jī)器人控制系統(tǒng)原理

      電機(jī)控制

      機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、科創(chuàng)環(huán)境搭建

2.1搭建力反饋遙操作機(jī)器人教學(xué)科研環(huán)境   

      可以基于Matlab/SimulinkGazebo/V-rep仿真環(huán)境構(gòu)建力反饋遙操作機(jī)器人數(shù)字孿生仿真系統(tǒng),在仿真環(huán)境下對(duì)主手端機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、從手端機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等建立模型,并對(duì)主從機(jī)械臂各自的標(biāo)定、主手到從手的運(yùn)動(dòng)映射過程等過程進(jìn)行仿真;可以建立從手機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)從手運(yùn)行過程中的柔順力控、虛擬阻抗控制等進(jìn)行仿真。仿真算法可以便利的部署于物理環(huán)境下的從手機(jī)械臂控制器進(jìn)行驗(yàn)證??梢?/span>引入5G/TSN等新型通信媒介,分析通信延時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的影響和力反饋操作體驗(yàn)的影響。

2.2遠(yuǎn)程診療系統(tǒng)原型搭建

      通過3D視覺系統(tǒng),可以快速獲取人體姿態(tài)和位置信息,生成位置限制虛擬墻,輔助人工進(jìn)行遠(yuǎn)程診療操作。配置遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)和人家交互軟件,顯示診療過程相關(guān)信息。



配置清單

CONFIGURATION LIST


說明:1、工業(yè)機(jī)械臂、遙操作手柄可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整更換;

           2、可根據(jù)用戶實(shí)際需求定制化搭建應(yīng)用場(chǎng)景;



關(guān)鍵詞:傳感器 控制器
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