力反饋遙操作機(jī)器人是一種由操作人員在視覺(jué)系統(tǒng)的輔助下通過(guò)操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療診療、危險(xiǎn)環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域。力反饋遙操作機(jī)器人寫字平臺(tái)，構(gòu)建了一整套真實(shí)