多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開發(fā)平臺(tái)既可以用于單臺(tái)協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，也可以用于雙機(jī)的協(xié)同裝配或跟隨等實(shí)驗(yàn)，典型的配置是一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，六維力傳感器、電動(dòng)兩指夾持器、氣動(dòng)三指柔性手爪、氣動(dòng)吸盤、精密測量視覺系統(tǒng)、主