開放式機(jī)器人原理實(shí)驗(yàn)平臺是以六自由度機(jī)械臂為被控對象的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人快速原型控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機(jī)。能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補(bǔ)、動(dòng)力學(xué)解算與