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開放式機器人原理實驗平臺

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/17 15:55:59
  • 訪問次數(shù)160
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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機器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會服務(wù)中心。 機器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、水下機器人、康復(fù)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、特種機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機伺服控制平臺、開放式機器人原理教學(xué)平臺、開放式機器人控制與視覺實驗平臺、力反饋遙操作機器人平臺、移動復(fù)合機器人科教平臺、智能交互康復(fù)機器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺還為高校提供機器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實驗室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻艉推髽I(yè)資源;公司堅持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實際運營及項目對接,為項目落地保駕護航。
多功能機器人
開放式機器人原理實驗平臺是以六自由度機械臂為被控對象的教學(xué)實驗平臺系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機械臂、機器人快速原型控制系統(tǒng)、末端操作工具、開發(fā)pc機。能夠?qū)崿F(xiàn)正/逆運動學(xué)解算、軌跡的規(guī)劃與插補、動力學(xué)解算與動力學(xué)參數(shù)辨識等教學(xué)實驗。
開放式機器人原理實驗平臺 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

1、Matlab/Simulink下建立的動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型應(yīng)用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。

2、高度集成的機器人編譯環(huán)境保證了模型的可靠性、準(zhǔn)確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。

3、涵蓋機器人基礎(chǔ)理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學(xué)、動力學(xué)模型,兼具視覺、力覺等處理能力。

4、提供多層次開發(fā)接口,針對開發(fā)的深度不同,滿足不同層次的開發(fā)需求,深度開放,滿足定制化開發(fā)。


實驗內(nèi)容

PRODUCT FEATURES


基礎(chǔ)實驗:



高級實驗:


配置清單

CONFIGURATION LIST

說明:1、工業(yè)機械人可根據(jù)用戶實際需求進行調(diào)整更換;

      2、可根據(jù)用戶實際需求定制化搭建應(yīng)用場景;



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