雙臂力反饋遙操作機(jī)器人開放平臺是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療診療、危險(xiǎn)環(huán)境遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域。雙臂力反饋遙操作機(jī)器人開放平臺為