1、雙地面物流交換工作臺,減少機(jī)器人待料時間浪費(fèi)。 2、機(jī)器人前端配置兩種快換打磨工具和快換手爪,工作臺配備表面清理拋輪,做到單工位高度自動化集成,提升整條自動化線節(jié)拍。 3、使用浮動工具配合離線編程克服曲軸表面復(fù)雜及油孔特殊角度、工件表面清理率達(dá)到95%,同時有效降低刀具斷刀風(fēng)險。 4、配置斷刀激光檢測工具,刀具異常及時報警,避免意外廢品,設(shè)置換刀抽屜在多套刀具備份下可做到不停機(jī)換刀,做到人機(jī)隔離。 5、工作站工裝采用柔性化模塊化設(shè)計可適應(yīng)多種尺寸曲軸,結(jié)合離線編程可快速換產(chǎn)。
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