1、采用塑料托盤堆垛式上料,機(jī)器人快換吸盤拆垛,在大量?jī)?chǔ)料便于取料的同時(shí),充分保護(hù)連桿精加工表面。 2、配置三工位翻料平臺(tái),機(jī)器人無等待時(shí)間。 3、使用二維相機(jī)識(shí)別連桿大小頭毛刺和連桿正反面,結(jié)合離線編程精確識(shí)別引導(dǎo)加工軌跡,配合浮動(dòng)工具和兩種特殊刀具,保證加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 4、配置斷刀激光檢測(cè)工具,刀具異常及時(shí)報(bào)警,避免意外廢品。 5、工作站工裝快速調(diào)整可適應(yīng)多種連桿規(guī)格,可獨(dú)立單元配置也可聯(lián)機(jī)采用自動(dòng)線桁架機(jī)械手上下料。
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