1、機(jī)器人第7軸與自動(dòng)裝夾定位工裝構(gòu)成工件自動(dòng)定位和分度裝置;與機(jī)器人的6軸配合,實(shí)現(xiàn)油孔精準(zhǔn)定位與定點(diǎn)接觸式研磨清理; 2、配置2組8刀位排刀刀庫,一用一備,確保連續(xù)生產(chǎn); 3、機(jī)器人+電主軸自動(dòng)換刀作業(yè),配置自動(dòng)刀具檢測裝置,確保打磨質(zhì)量與及時(shí)換刀; 4、采用專有結(jié)構(gòu)和專用材質(zhì)的柔性油孔清理工具、曲軸外觀光整裝置實(shí)現(xiàn)全覆蓋清理。 5、工裝采用柔性模塊化設(shè)計(jì)可適應(yīng)多種尺寸曲軸,結(jié)合離線編程可實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)。
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