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全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地上海
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間2024/12/24 21:00:49
  • 訪問(wèn)次數(shù)80
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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“叉車,機(jī)器人”
此款全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人是專為木耳菌包生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)所開(kāi)發(fā)定制的專用設(shè)備
全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人 產(chǎn)品信息
此款全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人是專為木耳菌包生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)所開(kāi)發(fā)定制的專用設(shè)備。行走由兩組差速輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)直行、橫行、任意曲線移動(dòng)、自旋等全向移動(dòng)功能。 搭載導(dǎo)航和調(diào)度系統(tǒng),可潛入物料架底部后實(shí)現(xiàn)頂升背負(fù)功能后自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。



功能簡(jiǎn)述
FUNCTION DESCRIPTION
①采用背負(fù)承載式和雙差速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),額定承載可達(dá)6000Kg;
②行走由兩組差速輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)直行、橫行、任意曲線移動(dòng)、自旋等全向移動(dòng)功能;
③手持遙控器、控制面板及車體四角易碰撞位置安裝急停開(kāi)關(guān),確保在緊急情況下切斷整車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力供電電源;
④設(shè)置了頂升系統(tǒng)、整機(jī)故障、整機(jī)缺電等脫困機(jī)制;
⑤對(duì)角安裝非接觸式激光避障傳感器,可先后通過(guò)報(bào)警、減速、停止三個(gè)階段進(jìn)行保護(hù)。

  • 全向移動(dòng)

  • 傳統(tǒng)

  • 超高精度

  • 零回轉(zhuǎn)半徑

  • 多種導(dǎo)航

  • 遙控操作

  • 無(wú)人操控

  • 遠(yuǎn)程管理


適用于對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物料架等自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn),無(wú)人化車間的生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)。
全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人
序號(hào) 項(xiàng)目 單位 設(shè)計(jì)值

機(jī)


1 產(chǎn)品型號(hào) WY60
2 導(dǎo)航方式 視覺(jué)導(dǎo)航
3 操控方式 遙控/自動(dòng)
4 額定載荷 Q kg 6000
5 自重(含蓄電池) kg 2700
6 驅(qū)動(dòng)類型 差速驅(qū)動(dòng)



數(shù)
7 驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量 psc 4
8 全長(zhǎng) L mm 3100
9 全寬 W mm 1060
10 全高 H mm 725
11 作業(yè)時(shí)高度 h1 mm 845
12 提升高度(行程) P mm 120
13 輪距 mm 680
14 軸距 mm 1300
15 車輪尺寸 mm 300
16 最小離地間隙 E mm 60



數(shù)
17 前進(jìn)速度(空載/滿載) km/h 3.6/2.88
18 后退速度(空載/滿載) km/h 3.6/2.88
19 側(cè)向速度(空載/滿載) km/h 1.8/1.08
20 起升速度(空載/滿載) mm/s 11/10
21 爬坡度(空載/滿載) % 6%/3%
22 整車對(duì)角尺寸 mm 3276
23 運(yùn)行精度 mm ±20
24 定位精度 mm ±10
25 工作時(shí)長(zhǎng) h 3
其他 26 控制器 Hictrl
27 蓄電池規(guī)格 V/Ah 48/310
關(guān)鍵詞:傳感器 控制器
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