功能簡(jiǎn)述
FUNCTION DESCRIPTION
①采用背負(fù)承載式和雙差速結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),額定承載可達(dá)6000Kg;
②行走由兩組差速輪驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)直行、橫行、任意曲線移動(dòng)、自旋等全向移動(dòng)功能;
③手持遙控器、控制面板及車體四角易碰撞位置安裝急停開(kāi)關(guān),確保在緊急情況下切斷整車驅(qū)動(dòng)動(dòng)力供電電源;
④設(shè)置了頂升系統(tǒng)、整機(jī)故障、整機(jī)缺電等脫困機(jī)制;
⑤對(duì)角安裝非接觸式激光避障傳感器,可先后通過(guò)報(bào)警、減速、停止三個(gè)階段進(jìn)行保護(hù)。
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全向移動(dòng)
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傳統(tǒng)
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超高精度
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零回轉(zhuǎn)半徑
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多種導(dǎo)航
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遙控操作
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無(wú)人操控
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遠(yuǎn)程管理
適用于對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物料架等自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn),無(wú)人化車間的生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)。
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
| 整 機(jī) 特 征 | 1 | 產(chǎn)品型號(hào) | WY60 | ||
| 2 | 導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | |||
| 3 | 操控方式 | 遙控/自動(dòng) | |||
| 4 | 額定載荷 | Q | kg | 6000 | |
| 5 | 自重(含蓄電池) | kg | 2700 | ||
| 6 | 驅(qū)動(dòng)類型 | 差速驅(qū)動(dòng) | |||
| 尺 寸 參 數(shù) | 7 | 驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量 | psc | 4 | |
| 8 | 全長(zhǎng) | L | mm | 3100 | |
| 9 | 全寬 | W | mm | 1060 | |
| 10 | 全高 | H | mm | 725 | |
| 11 | 作業(yè)時(shí)高度 | h1 | mm | 845 | |
| 12 | 提升高度(行程) | P | mm | 120 | |
| 13 | 輪距 | mm | 680 | ||
| 14 | 軸距 | mm | 1300 | ||
| 15 | 車輪尺寸 | mm | 300 | ||
| 16 | 最小離地間隙 | E | mm | 60 | |
| 性 能 參 數(shù) | 17 | 前進(jìn)速度(空載/滿載) | km/h | 3.6/2.88 | |
| 18 | 后退速度(空載/滿載) | km/h | 3.6/2.88 | ||
| 19 | 側(cè)向速度(空載/滿載) | km/h | 1.8/1.08 | ||
| 20 | 起升速度(空載/滿載) | mm/s | 11/10 | ||
| 21 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 6%/3% | ||
| 22 | 整車對(duì)角尺寸 | mm | 3276 | ||
| 23 | 運(yùn)行精度 | mm | ±20 | ||
| 24 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 工作時(shí)長(zhǎng) | h | 3 | ||
| 其他 | 26 | 控制器 | Hictrl | ||
| 27 | 蓄電池規(guī)格 | V/Ah | 48/310 |




















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