功能簡述
FUNCTION DESCRIPTION
②四組差速輪通過運動控制可實現(xiàn)前進、后退、橫移、自旋、繞任一點自旋等運動功能;
③兩車具備聯(lián)動功能,實現(xiàn)葉根和葉尖的同時運載,均為潛入背負式結(jié)構(gòu),托架上可放置工裝,采用插銷的方式更換不同的工裝,適用于多種規(guī)格的葉片轉(zhuǎn)運;
④整車采用模塊化設(shè)計,傳動系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)均封閉于獨立箱體,便于維護及更換零部件;
⑤車身安裝聲光報警器、探測避障系統(tǒng)及控制面板顯示屏,運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、故障信息等實時顯示,為設(shè)備的安全運行提供有效保障。
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全向移動
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傳統(tǒng)
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超高精度
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零回轉(zhuǎn)半徑
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多種導(dǎo)航
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遙控操作
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無人操控
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遠程管理
適用于載重大、長工件的物料在有限空間的轉(zhuǎn)運。
| 序號 | 項目 | 單位 | 設(shè)計值 | ||
| 整 機 特 征 | 1 | 產(chǎn)品型號 | WY300 | ||
| 2 | 操控方式 | 手動遙控 | |||
| 3 | 單車額定載荷 | Q | kg | 30000 | |
| 4 | 自重(含蓄電池) | kg | 17500 | ||
| 5 | 驅(qū)動類型 | 差速驅(qū)動 | |||
| 6 | 驅(qū)動輪數(shù)量 | psc | 8 | ||
| 尺 寸 參 數(shù) | 7 | 全長 | L | mm | 5800 |
| 8 | 全寬 | W | mm | 3300 | |
| 9 | 全高 | H | mm | 940 | |
| 10 | 作業(yè)時高度 | h1 | mm | 1120 | |
| 11 | 提升高度(行程) | P | mm | 180 | |
| 12 | 輪距 | mm | 1700 | ||
| 13 | 軸距 | mm | 4260 | ||
| 14 | 車輪尺寸 | mm | 559 | ||
| 15 | 最小離地間隙 | E | mm | 90 | |
| 性 能 參 數(shù) | 16 | 前進速度(空載/滿載) | km/h | 3.16/2.8 | |
| 17 | 后退速度(空載/滿載) | km/h | 3.16/2.8 | ||
| 18 | 起升速度 | mm/s | 8 | ||
| 19 | 爬坡度 | % | 3% | ||
| 20 | 整車對角尺寸 | mm | 6526 | ||
| 21 | 運行精度 | mm | ±20 | ||
| 22 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 23 | 工作時長 | h | 3 | ||
| 其他 | 24 | 控制器 | Hictrl | ||
| 25 | 蓄電池規(guī)格 | V/Ah | 72/810 |




















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