FUNCTION DESCRIPTION
1.采用麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪,可任意方向移動(dòng);
2.搭載視覺定位系統(tǒng),通過視覺圖像處理和視覺標(biāo)定給予運(yùn)動(dòng)引導(dǎo);
3.驅(qū)動(dòng)輪帶獨(dú)立懸掛系統(tǒng),保證車輛有足夠的驅(qū)動(dòng)力;
4.對(duì)角安裝非接觸式激光避障傳感器,可先后通過報(bào)警、減速、停止三個(gè)階段進(jìn)行保護(hù);
5.帶自動(dòng)充電系統(tǒng),為車輛的有效運(yùn)行提供保障;
6.具備遙控操作、自動(dòng)運(yùn)行兩種操控方式。
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全向移動(dòng)
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傳統(tǒng)
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超高精度
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零回轉(zhuǎn)半徑
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多種導(dǎo)航
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遙控操作
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無人操控
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遠(yuǎn)程管理
適用于工廠內(nèi)部零件的吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)。
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
| 整 機(jī) 特 征 | 1 | 產(chǎn)品型號(hào) | WG20 | ||
| 2 | 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 2000 | |
| 4 | 自重(含蓄電池) | kg | 6000 | ||
| 5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 6 | 輪子數(shù)量 | pcs | 4×2 | ||
| 7 | 起吊高度 | C | mm | 6000 | |
| 8 | 動(dòng)力形式 | 鋰電池 | |||
| 9 | 行車制動(dòng) | 電磁制動(dòng) | |||
| 尺 寸 參 數(shù) | 10 | 驅(qū)動(dòng)源數(shù)量 | 4×2 | ||
| 11 | 全長 | L | mm | 3500 | |
| 12 | 全寬 | W | mm | 5850 | |
| 13 | 全高 | H | mm | 7320 | |
| 14 | 最小離地間隙 | m | mm | 75 | |
| 15 | 最小工作通道寬度 | Ast | mm | 6550 | |
| 性 能 參 數(shù) | 16 | 前進(jìn)速度(空載/滿載) | km/h | 2.5/2.0 | |
| 17 | 側(cè)向速度(空載/滿載) | km/h | 2.0/2.0 | ||
| 18 | 起吊速度(空載/滿載) | mm/s | 100/90 | ||
| 19 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 3/3 | ||
| 20 | 整車對(duì)角尺寸 | A | mm | 6850 | |
| 其他 | 21 | 蓄電池規(guī)格 | V/Ah | 48/200×2 |




















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