高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用無螺釘的設計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術品;
選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。
| 形式 | ST6-4060(ST60) | |
| 安裝方式 | 桌面 | |
| 構型 | 水平多關節(jié)型 | |
| 動作自由度 | 4 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定質量 | 2Kg |
| 質量 | 6Kg | |
| Joint#3下壓力 | 150N | |
| 第四關節(jié)容許 慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
| 慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
| 各軸運動功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂長度 | 大臂 | 325mm |
| 二臂 | 275mm | |
| 可達半徑 | 600mm | |
| 速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6800mm/s |
| Joint#3 | 925mm/s | |
| Joint#4 | 1875°/s | |
| 標準循環(huán)時間 | 0.428s | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 重復定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本體重量(不包括線纜) | 23.5Kg | |
| 用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
| 用戶氣路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 服務中心→下載中心 |




















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