高速度:
CT可達0.34 s,一線機器人品牌
高精度:
重復(fù)定位精度可達±0.01mm
高擴展性:
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多種總線
| 項目 | ST6-4070-Y | |
安裝方式 | 桌面 | |
構(gòu)型 | 水平多關(guān)節(jié)型 | |
動作自由度 | 4 | |
驅(qū)動電機 | 交流伺服電機 | |
負載 | 額定質(zhì)量 | 2Kg |
質(zhì)量 | 6Kg | |
第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.011Kg.㎡ |
慣量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3軸下壓力 | 150N | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
手臂長度 | 大臂 | 425mm |
二臂 | 275mm | |
| 可達半徑 | 700mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±145° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
速度 | Join#1+Join#2 | 8000mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
| 標準循環(huán)時間 | 0.379s | |
重復(fù)定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本體重量(不包括線纜) | 19.2Kg | |
用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
用戶氣路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
| CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 服務(wù)中心→下載中心 |




















西宁市|
南康市|
鹿邑县|
平武县|
通渭县|
师宗县|
郓城县|
白朗县|
信阳市|
八宿县|
顺平县|
来宾市|
夏邑县|
靖西县|
文昌市|
梁河县|
康马县|
察哈|
庆安县|
铜川市|
巴中市|
宁海县|
黔江区|
浏阳市|
五莲县|
抚远县|
永新县|
上犹县|
宁海县|
西畴县|
昆明市|
沛县|
鄂伦春自治旗|
郴州市|
屯留县|
德保县|
乌拉特前旗|
英德市|
德清县|
江津市|
砚山县|