高剛性低慣性小包絡(luò):通過(guò)機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機(jī)械手本體采用無(wú)螺釘?shù)脑O(shè)計(jì)理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:400mm與600mm 臂展兩款主打產(chǎn)品,并可選擇300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范圍,支持定制。
| 形式 | ST3-4040(ST40) | |
| 安裝方式 | 桌面 | |
| 構(gòu)型 | 水平多關(guān)節(jié)型 | |
| 動(dòng)作自由度 | 4 | |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 交流伺服電機(jī) | |
| 負(fù)載 | 額定質(zhì)量 | 1Kg |
質(zhì)量 | 3Kg | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.006Kg.m2 |
慣量 | 0.06Kg.m2 | |
| Joint#3下壓力 | 150N | |
| 各運(yùn)動(dòng)軸功率 | Joint#1 | 200W |
| Joint#2 | 100W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂長(zhǎng)度 | 大臂 | 225mm |
| 二臂 | 175mm | |
| 可達(dá)半徑 | 400mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 150mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000mm/s |
| Joint#3 | 925mm/s | |
| Joint#4 | 2500°/s | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 | 0.517s | |
| 重復(fù)定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.01mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本體重量(不包括線纜) | 14.5Kg | |
| 用戶電路 | 15 Pin D-sub | |
| 用戶氣路 | ф4mmx1,ф6mmx2 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
| CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 請(qǐng)至服務(wù)中心--下載中心 |




















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