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VROV仿真系統(tǒng)

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北京大洋經(jīng)略科技有限公司是一家從事為海洋科學調(diào)查、海洋工程、航海安全、海洋環(huán)境保護和監(jiān)測等領域提供科學儀器設備和系統(tǒng)解決方案的專業(yè)公司。公司位于中關村軟件園孵化器,這里是我國的一個以電子信息產(chǎn)業(yè)為主導的綜合性高科技工業(yè)園。利用自身在電子、信息領域的優(yōu)勢,結合團隊在海洋領域的多年的工作經(jīng)驗,為更好地認知海洋、經(jīng)略海洋做出自己的貢獻。 北京大洋經(jīng)略科技有限公司和多家國內(nèi)外廠商建立了合作關系,產(chǎn)品涉及多個應用領域,主要產(chǎn)品包括各種級別水下機器人ROV/AUV、水下機器人開發(fā)系統(tǒng)、水聲通信、3D航海導航系列、實時高精度GPS定位系統(tǒng)、測深儀、淺地層剖面儀、多波束和單波束側掃聲納系統(tǒng)、海洋數(shù)據(jù)處理軟件等。 公司秉承“技術為本、客戶至上”的經(jīng)營理念,為客戶提供從方案評估、產(chǎn)品選型、設備采購到設備現(xiàn)場培訓和維護的一整套解決方案。在尋找合作伙伴和產(chǎn)品時始終堅持質(zhì)量為先的原則,所有產(chǎn)品均經(jīng)過嚴格的市場調(diào)查和驗證,保證為客戶提供的產(chǎn)品均為高質(zhì)優(yōu)價。 公司的技術團隊是高素質(zhì)、高效率的技術支持團隊,也是經(jīng)受了很多項目考驗的團隊。他們在測量、海洋科學調(diào)查、導航定位、近海工程和海洋勘探等多個領域有著豐富的經(jīng)驗,為客戶提供24小時的技術支持和現(xiàn)場支持,并能根據(jù)市場和用戶需求的變化隨時提供量身定制的整體解決方案。 “責任、勤奮、專業(yè)、創(chuàng)新”是大洋經(jīng)略的企業(yè)精神。大洋經(jīng)略將不斷追求,憑借專業(yè)化的高品質(zhì)服務,推動國內(nèi)海洋事業(yè)的發(fā)展。
水下機器人
VROV仿真系統(tǒng)VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設計、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓練的仿真系統(tǒng)
VROV仿真系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

VROV仿真系統(tǒng)
      VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設計、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓練的仿真系統(tǒng)。GRI公司在為近海石油施工、生產(chǎn)作業(yè)以及SAR、水雷活動等ROV操作員訓練、任務規(guī)劃及預演提供仿真技術,已10余年,經(jīng)驗豐富。
       該VROV仿真系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求專門設計開發(fā)的一款教學工具,該系統(tǒng)主要由VROV仿真軟件及仿真控制臺兩大部分組成。VROV仿真系統(tǒng)可納入現(xiàn)有的或計劃的ROV操作員培訓項目。

VROV主要通過以下幾種方式提高學員的能力:
 為新學員提供長時間培訓(不威脅人員及設備安全情況下);
擴展機械手支持;
可以用戶自定義錯誤腳本以提高操作員的危機處理能力;
高度的互動對象,包括用以訓練設備操控的CAT 工具等;
支持多種ROV 工具包,包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機等,
以訓練學員的工具操作能力;
支持多種ROV,操作員可以熟悉每個ROV 的操控特性。
 
  •VROV應用VR(虛擬現(xiàn)實)技術和動態(tài)物理模型技術產(chǎn)生真實的實景ROV仿真。它支持所有標準組件——聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機、燈光和機械手,以及洋流、變量、渾濁度、海況和系繩的影響。
                                             
系統(tǒng)配置
•該VROV仿真系統(tǒng)是一個高度模塊化的系統(tǒng),允許客戶根據(jù)自己的應用選擇相關組件。最簡的操作所需的基本組件包括ICC及VDM軟件模塊。下面列出了VROV仿真系統(tǒng)可用的模塊:
ICC(教學控制臺);
VDM(虛擬動態(tài)機);
VCam(虛擬攝像頭);
VSonar(虛擬聲納);
CIC(控制臺接口計算機);
Tritech聲納接口模塊。
 
•VROV仿真系統(tǒng)硬件平臺主要是操控訓練仿真軟件顯示及操控單元。

系統(tǒng)組成
VROV仿真軟件
•VROV仿真軟件是VROV仿真系統(tǒng)的重要組成部分,它支持所有標準組件(聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機、燈光、機械手等)以及環(huán)境的影響(洋流、變量、渾濁度、海況、系纜等)。用戶進行仿真練習時可以在軟件中制定仿真任務、配置ROV 傳感器、添加仿真環(huán)境等。
ROV配置
•用戶可以根據(jù)練習任務的不同配置ROV。需要配置傳感器、多功能機械手(多個機械手)、前視聲納、攝像頭、水下定位等。
工作任務包
•VROV 仿真軟件包中包含不同的工作任務,包括:
閘門防噴器(BOP)安裝;
殘骸的探索與回收;
現(xiàn)場檢驗;
管道檢測;
貨物傳送;
海底救援;
過出油管(TFL)系統(tǒng)預備與安裝;
TFL預備與DS(鉆柱)安裝;
TFL鎖定與測試;
應答器回收。
 

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