VROV仿真系統(tǒng)
VROV仿真系統(tǒng)是由加拿大GRI公司設計、研發(fā)的一款為現(xiàn)存或正在研發(fā)中的ROV提供操作員訓練的仿真系統(tǒng)。GRI公司在為近海石油施工、生產(chǎn)作業(yè)以及SAR、水雷活動等ROV操作員訓練、任務規(guī)劃及預演提供仿真技術,已10余年,經(jīng)驗豐富。
該VROV仿真系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求專門設計開發(fā)的一款教學工具,該系統(tǒng)主要由VROV仿真軟件及仿真控制臺兩大部分組成。VROV仿真系統(tǒng)可納入現(xiàn)有的或計劃的ROV操作員培訓項目。
VROV主要通過以下幾種方式提高學員的能力:
•為新學員提供長時間培訓(不威脅人員及設備安全情況下);
•擴展機械手支持;
•可以用戶自定義錯誤腳本以提高操作員的危機處理能力;
•高度的互動對象,包括用以訓練設備操控的CAT 工具等;
•支持多種ROV 工具包,包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機等,
•以訓練學員的工具操作能力;
•可以用戶自定義錯誤腳本以提高操作員的危機處理能力;
•高度的互動對象,包括用以訓練設備操控的CAT 工具等;
•支持多種ROV 工具包,包括滑輪、扭矩工具、軟線切線機等,
•以訓練學員的工具操作能力;
•支持多種ROV,操作員可以熟悉每個ROV 的操控特性。
系統(tǒng)配置
•該VROV仿真系統(tǒng)是一個高度模塊化的系統(tǒng),允許客戶根據(jù)自己的應用選擇相關組件。最簡的操作所需的基本組件包括ICC及VDM軟件模塊。下面列出了VROV仿真系統(tǒng)可用的模塊:
•ICC(教學控制臺);
•該VROV仿真系統(tǒng)是一個高度模塊化的系統(tǒng),允許客戶根據(jù)自己的應用選擇相關組件。最簡的操作所需的基本組件包括ICC及VDM軟件模塊。下面列出了VROV仿真系統(tǒng)可用的模塊:
•ICC(教學控制臺);
•VDM(虛擬動態(tài)機);
•VCam(虛擬攝像頭);
•VSonar(虛擬聲納);
•CIC(控制臺接口計算機);
•VCam(虛擬攝像頭);
•VSonar(虛擬聲納);
•CIC(控制臺接口計算機);
•Tritech聲納接口模塊。
•VROV仿真系統(tǒng)硬件平臺主要是操控訓練仿真軟件顯示及操控單元。
系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成
•VROV仿真軟件:
•VROV仿真軟件是VROV仿真系統(tǒng)的重要組成部分,它支持所有標準組件(聲納成像、避障、跟蹤單元、水下攝像機、燈光、機械手等)以及環(huán)境的影響(洋流、變量、渾濁度、海況、系纜等)。用戶進行仿真練習時可以在軟件中制定仿真任務、配置ROV 傳感器、添加仿真環(huán)境等。
•ROV配置:
•用戶可以根據(jù)練習任務的不同配置ROV。需要配置傳感器、多功能機械手(多個機械手)、前視聲納、攝像頭、水下定位等。
•工作任務包:
•VROV 仿真軟件包中包含不同的工作任務,包括:
•閘門防噴器(BOP)安裝;
•殘骸的探索與回收;
•現(xiàn)場檢驗;
•管道檢測;
•貨物傳送;
•海底救援;
•過出油管(TFL)系統(tǒng)預備與安裝;
•TFL預備與DS(鉆柱)安裝;
•TFL鎖定與測試;
•應答器回收。•閘門防噴器(BOP)安裝;
•殘骸的探索與回收;
•現(xiàn)場檢驗;
•管道檢測;
•貨物傳送;
•海底救援;
•過出油管(TFL)系統(tǒng)預備與安裝;
•TFL預備與DS(鉆柱)安裝;
•TFL鎖定與測試;




















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