設(shè)備概述

RXR-M120D消防滅火機(jī)器人是我公司推出的主打機(jī)型，燃油動(dòng)力驅(qū)動(dòng)極大地提高了滅火現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)工作時(shí)間，規(guī)避了在高溫復(fù)雜環(huán)境下電池易損壞及低功率的缺點(diǎn)，大小適中的尺寸規(guī)格緊湊型設(shè)計(jì)具備良好的機(jī)動(dòng)性能和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急功能。

采用耐腐蝕材料防腐處理，耐高溫、抗輻射，配有細(xì)水霧自保裝置。全地形履帶可全地形通過(guò)、原地旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等功能，并設(shè)置有緊急制動(dòng)按鈕及防碰撞自保護(hù)裝置。遠(yuǎn)距離視頻傳輸，滿(mǎn)足災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)滅火救援的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)采集圖像、語(yǔ)音、環(huán)境數(shù)據(jù)等信息并向后方控制臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸；前置毫米波雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上，自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，遇到障礙物后自主剎車(chē)并實(shí)時(shí)回傳；周向360°全景相機(jī)可以遠(yuǎn)程顯示并刻錄機(jī)器人四周影像實(shí)現(xiàn)滅火點(diǎn)周邊環(huán)境實(shí)時(shí)觀測(cè)；搭載聲、光、氣等多種傳感實(shí)現(xiàn)全面采集災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的有害氣體探測(cè)、音頻采集、環(huán)境參數(shù)采集（溫度/濕度）功能。

功能特點(diǎn)

（1）強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)

機(jī)器人整機(jī)采用柴油動(dòng)力，液壓驅(qū)動(dòng)，連續(xù)行走時(shí)間超過(guò)16h，可持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。

（2）核心配件高可靠性

采用成熟以及國(guó)外核心配件。

（3）人機(jī)多功能交互性

機(jī)器人本體集成聲、光、氣三大類(lèi)十余種傳感器，進(jìn)行滅火救援的同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息實(shí)時(shí)偵察并回傳，做到更好的現(xiàn)場(chǎng)信息人機(jī)交互。

（4）高通過(guò)性全地形覆蓋

整機(jī)采用低重心設(shè)計(jì)，32°的爬坡能力， 270mm的越障能力，結(jié)合履帶式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠輕松的通過(guò)或攀登常見(jiàn)的樓梯、臺(tái)階等，更有利于現(xiàn)場(chǎng)救援行動(dòng)的展開(kāi)。

（5）車(chē)端與手持端控制定制化程度較高特性

預(yù)留接口可快速配置客戶(hù)所需要接口。