外形尺寸:2200×1000×1620mm(L×W×H)
整備重量:620kg
額定功率:4000W
行走速度:1.5m/s
牽引力:4200N
離地間隙:220mm
越障高度:240mm
爬坡能力:35°斜坡或樓梯
側(cè)傾角度:35°
轉(zhuǎn)向半徑:原地旋轉(zhuǎn)
控制方式:無線控制,控制距離最遠(yuǎn)可達(dá)1000m
電池規(guī)格:48V60AH
拖水帶能力:可拖行6盤80滿載水帶
續(xù)航時(shí)間:工作時(shí)長(zhǎng)16小時(shí)以上
水炮射程:約90m(水),約85m(泡沫混合液)
水炮流量:80L/s(防爆水炮)
氣體探測(cè):溫度、濕度,氣體檢測(cè)、PM2.5粉塵檢測(cè)
防護(hù)等級(jí):IP65,整機(jī)防爆
減震形式:克里斯蒂式獨(dú)立懸掛、瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組
工作環(huán)境:-20℃~60℃
設(shè)備概述
RXR-MC80BD消防滅火偵察機(jī)器人是解決易燃易爆場(chǎng)景下替代人工抵近火場(chǎng)進(jìn)行消防滅火偵察的專用設(shè)備。機(jī)器人及其配件采用本質(zhì)安全配件或進(jìn)行隔爆處理,滿足需要防爆的場(chǎng)景下使用,通過與現(xiàn)有消防車輛進(jìn)行對(duì)接配合,實(shí)現(xiàn)替代消防戰(zhàn)士抵近火場(chǎng)進(jìn)行偵察滅火的功能。該機(jī)器人整機(jī)采用窄體設(shè)計(jì),有利于提升在狹窄空間的通過性,更加適合于如樓道、走廊、地鐵、老舊小區(qū)等空間狹小、區(qū)域密集場(chǎng)所的消防滅火救援行動(dòng)。整機(jī)的防爆處理,對(duì)石油化工等場(chǎng)景下的偵察和滅火有著更加突出的功能效果。采用高安全性的磷酸鐵鋰電池,即使破損也不會(huì)起火爆炸,同時(shí),對(duì)電池進(jìn)行隔爆處理,讓電池電源的安全性達(dá)到效果。48V直流無刷電機(jī)的選擇和布置,能夠讓機(jī)器人在低轉(zhuǎn)速下爆發(fā)出更*的扭矩,更有利于拖行更多的水帶、更遠(yuǎn)的距離。機(jī)器人上集成了聲、光、氣三大類數(shù)十種傳感器,在進(jìn)行滅火救援的同時(shí),還能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集傳輸,為現(xiàn)場(chǎng)滅火和救援行動(dòng)提供手實(shí)時(shí)資料,輔助指揮中心快速有效的制定滅火救援方案。
功能特點(diǎn)
(1)整機(jī)防爆設(shè)計(jì)
本體選用防爆、耐高溫、防腐蝕、抗熱輻射不銹鋼材質(zhì),相關(guān)零部件選用本質(zhì)安全或進(jìn)行隔爆處理,更加適合于需要石油化工等必須防爆的場(chǎng)景應(yīng)用需求。
(2)核心國(guó)產(chǎn)化替代
機(jī)器人本體核心零部件實(shí)現(xiàn)全部國(guó)產(chǎn)化替代,在保證可靠性的同時(shí)降低設(shè)備成本。
(3)人機(jī)多功能交互性
機(jī)器人本體集成聲、光、氣三大類十余種傳感器,進(jìn)行滅火救援的同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息實(shí)時(shí)偵察并回傳,做到更好的現(xiàn)場(chǎng)信息人機(jī)交互。
(4)更好的狹窄空間通過性
整機(jī)采用低重心窄體設(shè)計(jì),70%的爬坡能力,更加容易的通過如小區(qū)的樓道、地鐵站等狹窄空間;240mm的越障能力,500mm以上的跨越寬度,結(jié)合履帶式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),能夠輕松的通過或攀登常見的樓梯、臺(tái)階等,更有利于現(xiàn)場(chǎng)救援行動(dòng)的展開。
(5)自主避障和緊急避險(xiǎn)
配備超聲波雷達(dá)檢測(cè)機(jī)器人行進(jìn)前方是否有障礙物進(jìn)行阻擋,以幫助機(jī)器人進(jìn)行緊急避險(xiǎn)和障礙物規(guī)避。出廠設(shè)置避障距離為1.5m,此距離可以進(jìn)行設(shè)置調(diào)節(jié)。
(6)可升降云臺(tái),視野范圍更寬廣
本體加裝有可升降云臺(tái)(初始高度1620mm),舉升后高度可達(dá)2420mm,高達(dá)800mm的舉升行程,讓機(jī)器人的偵察視角范圍更大更寬廣。
(7)車端與手持端控制定制化程度較高特性
預(yù)留接口可快速配置客戶所需要接口。




















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