技術(shù)參數(shù)
外形尺寸:2200×1500×1600(L×W×H)
整備重量:1300kg
負(fù)載能力:800kg
行走速度:5m/s
額定功率:30kW
離地間隙:250mm
越障高度:270mm
爬坡能力:32°斜坡或樓梯
側(cè)傾角度:32°
轉(zhuǎn)向半徑:原地回轉(zhuǎn)
控制方式:無線遙控,控制距離500m
動(dòng)力形式:內(nèi)燃機(jī),液壓驅(qū)動(dòng),履帶行走
水炮射程:95m(主炮),80m(副炮)
水炮流量:120L/s(主炮),80L/s(副炮)
噴射方式:直流、開花、自擺
水平回轉(zhuǎn):-90~90°(主炮),-90~90°(副炮)
俯仰角度:0~90°(主炮),0~90°(副炮)
涉水深度:300mm
行走機(jī)構(gòu):全地形高強(qiáng)度履帶,內(nèi)部全金屬骨架
工作時(shí)間:16h
設(shè)備概述
RXR-M120D消防滅火機(jī)器人是我公司基于單炮消防機(jī)器人升級(jí)推出的雙炮機(jī)型,在保有單炮機(jī)器人全部基礎(chǔ)功能的情況下,上裝增加副炮,形成滅火救援中的左右開弓,提高效率和效果。
采用耐腐蝕材料防腐處理,耐高溫、抗輻射,配有細(xì)水霧自保裝置。全地形履帶可全地形通過、原地旋轉(zhuǎn),能實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、爬坡、越障等功能,并設(shè)置有緊急制動(dòng)按鈕及防碰撞自保護(hù)裝置。遠(yuǎn)距離視頻傳輸,滿足災(zāi)害現(xiàn)場滅火救援的同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)采集圖像、語音、環(huán)境數(shù)據(jù)等信息并向后方控制臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸;前置毫米波雷達(dá)可以監(jiān)測障礙物的距離并顯示在遙控器屏幕上,自動(dòng)識(shí)別障礙物距離,遇到障礙物后自主剎車并實(shí)時(shí)回傳;周向360°全景相機(jī)可以遠(yuǎn)程顯示并刻錄機(jī)器人四周影像實(shí)現(xiàn)滅火點(diǎn)周邊環(huán)境實(shí)時(shí)觀測;搭載聲、光、氣等多種傳感實(shí)現(xiàn)全面采集災(zāi)害現(xiàn)場的有害氣體探測、音頻采集、環(huán)境參數(shù)采集(溫度/濕度)功能。
功能特點(diǎn)
(1)強(qiáng)勁的動(dòng)力系統(tǒng)
機(jī)器人整機(jī)采用柴油動(dòng)力,液壓驅(qū)動(dòng),連續(xù)行走時(shí)間超過16h,可持續(xù)時(shí)間長。
(2)核心配件高可靠性
采用成熟以及國外核心配件。
(3)人機(jī)多功能交互性
機(jī)器人本體集成聲、光、氣三大類十余種傳感器,進(jìn)行滅火救援的同時(shí)對(duì)現(xiàn)場環(huán)境信息實(shí)時(shí)偵察并回傳,做到更好的現(xiàn)場信息人機(jī)交互。
(4)高通過性全地形覆蓋
整機(jī)采用低重心設(shè)計(jì),32°的爬坡能力, 270mm的越障能力,結(jié)合履帶式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),能夠輕松的通過或攀登常見的樓梯、臺(tái)階等,更有利于現(xiàn)場救援行動(dòng)的展開。
(5)車端與手持端控制定制化程度較高特性
預(yù)留接口可快速配置客戶所需要接口。




















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