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點焊機器人 FANUC R-2000iB 165F/100H

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公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2025/1/2 18:02:14
訪問次數(shù)433

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術企業(yè)，以工業(yè)機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人，無人飛機、自動化生產(chǎn)線機器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設計與施工、維修、研發(fā)與應用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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碼垛機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

簡述： FANUC R-2000iB 165F/100H 是一款垂直多關節(jié)型機器人，控制軸數(shù)：6軸/5軸，工作半徑為：2.66mm，手腕部可搬運質(zhì)量為:165kg/100kg,機器人質(zhì)量為：1170kg/1150kg，R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設計。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能，由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡化。主要用途：點焊、搬運、裝配。

點焊機器人 FANUC R-2000iB 165F/100H 產(chǎn)品信息

FANUC R-2000iB 165F/100H 點焊機器人

產(chǎn)品特點：

1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進一步強化了的智能化功能和網(wǎng)絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。

2.簡單且緊湊的機械結構。通過對垂直多關節(jié)結構進行幾近的化設計，使R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設計。

（1）緊湊的手腕結構
（2）狹小的后部干涉區(qū)域
（3）可進行高密度布置的苗條的機構

3.智能化和網(wǎng)絡化。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能，由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡化。

（1）高速動作性能
（2）內(nèi)置視覺功能

（3）散堆工件取出功能

（4）故障診斷功能

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
項目		R-2000iB/165F	R-2000iB/100H
機構		垂直多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5)
工作半徑		2.66mm
設置形式		地面設置
動作范圍	J1軸回轉(zhuǎn)	360°（110°/sec）	360°（130°/sec）
	J2軸回轉(zhuǎn)	136°（110°/sec）	136°（130°/sec）
	J3軸回轉(zhuǎn)	362°（110°/sec）	362°（130°/sec）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（150°/sec）	250°（170°/sec）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	250°（150°/sec）	720°（360°/sec）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（220°/sec）	-
最大動作速度	J1軸回轉(zhuǎn)	6.28rad（1.92rad/sec）	6.28rad（2.27rad/sec）
	J2軸回轉(zhuǎn)	2.37rad（1.92rad/sec）	2.37rad（2.27rad/sec）
	J3軸回轉(zhuǎn)	6.32rad（1.92rad/sec）	6.32rad（2.27rad/sec）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	12.57rad（2.62rad/sec）	4.36rad（2.97rad/sec）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	4.36rad（2.62rad/sec）	12.57rad（6.28rad/sec）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	12.57rad（3.84rad/sec）	-
手腕部可搬運質(zhì)量		165kg	100kg
J2基座部可搬運質(zhì)量		550kg	550kg
J3手臂部可搬運質(zhì)量		25kg	-
手腕允許負載力矩	J4軸	921N·m 94kgf·m	441N·m 45kgf·m
	J5軸	921N·m 94kgf·m	245N·m 25kgf·m
	J6軸	461N·m 47kgf·m	-
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	400kgf·cm·s² 39.2kg·m²
	J5軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	160kgf·cm·s² 15.7kg·m²
	J6軸	410kgf·cm·s² 40.2kg·m	-
驅(qū)動方式		使用AC伺服電機的電氣伺服驅(qū)動
重復定位精度		±0.2mm
機器人質(zhì)量		1170kg	1150kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下