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焊接機(jī)器人 FANUC M-10iA/12S/12/7L

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2025/1/2 18:04:40
  • 訪問次數(shù)80
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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深圳市星探智能科技有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
碼垛機(jī)器人
簡述:發(fā)那科智能焊接小型機(jī)器人M-10iA/12S/12/7L,負(fù)載力可達(dá)10kg,控制軸數(shù):6軸,可搬運(yùn)質(zhì)量為:7kg/12kg,重復(fù)定位精度:±0.08mm,機(jī)器人的質(zhì)量為:130kg/135kg。細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環(huán)境中得以有效實現(xiàn),合iRVision功能,即使工件位置錯位,也可以校正并精準(zhǔn)抓取。手腕采用了的驅(qū)動機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。
焊接機(jī)器人 FANUC M-10iA/12S/12/7L 產(chǎn)品信息

FANUC M-10iA/12S/12/7L 焊接機(jī)器人



產(chǎn)品特點:

FANUC ROBOT M-10iA是電纜內(nèi)置式小型焊接機(jī)器人。可以根據(jù)不同的用途,從以下機(jī)型中進(jìn)行選擇。M-10iA: 標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型(12S)、長臂型(7L),通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了拌勻時間,從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。手腕采用了的驅(qū)動機(jī)構(gòu),從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。因為實現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion(內(nèi)置視覺功能)或力覺傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù):

項目

規(guī)格

M-10iA/12s

M-10iA/12

M-10iA/7L

控制軸數(shù)

6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

可達(dá)半徑

1098mm

1420mm

1632mm

安裝方式

地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝

動

作

范

圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

340°/360°(選項)(260°/s)

340°/360°(選項)(230°/s)

340°/360°(選項)(230°/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

250°(280°/s)

250°(225°/s)

250°(225°/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

340°(315°/s)

445°(230°/s)

447°(230°/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

380°(430°/s)

J5軸手腕擺動

380°(430°/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(630°/s)

最

高

速

度

J1軸旋轉(zhuǎn)

5.93rad/6.28rad(選項)(4.54rad/s)

5.93rad/6.28rad(選項)(4.01rad/s)

5.93rad/6.28rad(選項)(4.01rad/s)

J2軸旋轉(zhuǎn)

4.36rad(4.89rad/s)

4.36rad(3.93rad/s)

4.36rad(3.93rad/s)

J3軸旋轉(zhuǎn)

5.93rad(5.50rad/s)

7.76rad(4.01rad/s)

7.80rad(4.01rad/s)

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

6.63rad(7.50rad/s)

J5軸手腕擺動

6.63rad(7.50rad/s)

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)

12.57rad(11.0rad/s)

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

12kg

12kg

7kg

手腕

允許

負(fù)載

轉(zhuǎn)矩

J4軸

22.0N·m

22.0N·m

15.7N·m

J5軸

22.0N·m

22.0N·m

10.1N·m

J6軸

9.8N·m

9.8N·m

5.9N·m

手腕

允許

負(fù)載

轉(zhuǎn)動

慣量

J4軸

0.65kg·m2

0.65kg·m2

0.63kg·m2

J5軸

0.65kg·m2

0.65kg·m2

0.38kg·m2

J6軸

0.17kg·m2

0.17kg·m2

0.061kg·m2

重復(fù)定位精度

±0.08mm

機(jī)器人質(zhì)量

130kg

130kg

135kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0~45℃

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一個月內(nèi))

振動加速度:0.5G以下



FANUC M-10iA/12S/12/7L 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


FANUC M-10iA/12S/12/7L 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



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