
產(chǎn)品描述:
產(chǎn)品特點(diǎn):
焊接機(jī)器人ES200RDⅡ追加減速機(jī)壽命診斷功能,節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜,通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性,提高生產(chǎn)率,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作,降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;節(jié)省地面空間;焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) ES200RDⅡ ES165RDⅡ 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 S 自由度 6 可搬質(zhì)量 200kg*4 165kg*4 垂直伸長(zhǎng)度 4782mm 水平伸長(zhǎng)度 3140mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm 動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°~ +180° -130°~ +80° L軸(下臂) -130°~ +80° - E軸(肘) - -112°~ +208° U軸(上臂) -107°~ +208° -360°~ +360°*4 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°~ +360°*4 -130°~ +130°*4 B軸(手腕擺動(dòng)) -125°~ +125°*4 -360°~ +360°*4 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360°~ +360°*4 -130°~ +80° 速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 90°/s*4 105°/s L軸(下臂) 85°/s*4 105°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 85°/s*4 105°/s R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 120°/s 175°/s B軸(手腕擺動(dòng)) 120°/s 150°/s T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 190°/s 240°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1344N.m*4 921N.m*4 B軸(手腕擺動(dòng)) 1344N.m*4 921N.m*4 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 715N.m 490N.m 容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 143kg.m2*4 85kg.m2*4 B軸(手腕擺動(dòng)) 143kg.m2*4 85kg.m2*4 T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2 45kg.m2 本體質(zhì)量 1800kg 1730kg 電源容量*3 5.0kVA






















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