產(chǎn)品介紹

參數(shù)

額定輸出功率：11kW

額定電壓：三相 AC170V

額定電流：68.0A

主電路電源輸入：三相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，額定電流 46A，允許的電壓變動范圍為三相 AC170V~264V，允許的頻率變動為 ±5% 以內(nèi)。

控制電路電源輸入：單相 AC200V~240V，50Hz/60Hz，額定電流 0.3A，允許的電壓變動范圍為單相 AC170V~264V，允許的頻率變動為 ±5% 以內(nèi)，消耗電量 45W。此外，還有 DC24V±10% 的接口用電源，電源容量 0.5 A（包含 CN8 接頭信號）。

控制方式：采用正弦波 PWM 控制?電流控制方式。

通信接口

USB 接口：用于與個人電腦等設(shè)備連接，支持 MR Configurator2 軟件，方便進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控和調(diào)試等操作。

RS-422/RS-485 接口：支持zui多 32 軸的 1:n 通信，可實現(xiàn)多個伺服驅(qū)動器之間的聯(lián)網(wǎng)控制，便于構(gòu)建復(fù)雜的運動控制系統(tǒng)。

脈沖相關(guān)參數(shù)

輸入脈沖頻率：差動輸入時為 4Mpps，集電ji開路輸入時為 200kpps。

反饋脈沖：編碼器分辨率為伺服電機每旋轉(zhuǎn)一周 22 位。

指令脈沖倍率：電子齒輪 A/B 倍，A＝1~6777216，B=1~6777216，可實現(xiàn)靈活的脈沖當(dāng)量設(shè)置，以滿足不同的運動控制精度要求。

完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse（指令脈沖單位）。

運行模式

速度控制模式：模擬量速度指令控制范圍為 1:2000，內(nèi)部速度指令控制范圍為 1:5000。模擬量速度指令輸入為 DC0V~±10V / 額定轉(zhuǎn)速，通過 Pr.PC12 參數(shù)能夠更改 10V 時的轉(zhuǎn)速；模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入為 DC0V~±8V / 轉(zhuǎn)矩，輸入阻抗為 10kΩ~12kΩ。

全封閉控制：采用 2 線式通信方式，實現(xiàn)高精度的位置和速度控制。

保護(hù)功能

過電流保護(hù)：當(dāng)驅(qū)動器輸出電流超過額定值一定倍數(shù)時，迅速切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動器和電機免受過流損壞。

再 生過電壓保護(hù)：在電機減速或制動過程中，防止再 生 能 量 導(dǎo)致直流母線電壓過高，損壞驅(qū)動器元件。

過載保護(hù)：通過電子熱繼電器對電機和驅(qū)動器進(jìn)行過載保護(hù)，避免長時間過載運行造成設(shè)備過熱損壞。

伺服電機過熱保護(hù)：實時監(jiān)測伺服電機的溫度，當(dāng)溫度超過設(shè)定閾值時，停止驅(qū)動器輸出，防止電機過熱燒毀。

編碼器異常保護(hù)：檢測編碼器的工作狀態(tài)，當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障或信號異常時，及時報 警并停止驅(qū)動器運行，以確保運動控制的準(zhǔn)確性和安全性。

再 生異常保護(hù)：對再 生電路的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)再 生電路出現(xiàn)故障時，采取相應(yīng)的保護(hù)措施，防止故障擴(kuò)大。

電壓不足保護(hù)：當(dāng)主電路或控制電路電源電壓低于允許范圍時，驅(qū)動器停止工作，避免因電壓過低導(dǎo)致設(shè)備工作異?；驌p壞。

瞬時掉電保護(hù)：在電源發(fā)生瞬時斷電時，驅(qū)動器能夠保持一定時間的運行狀態(tài)，待電源恢復(fù)后繼續(xù)正常工作，防止設(shè)備因瞬時掉電而出現(xiàn)意外停機或位置偏差。

超 速保護(hù)：限 制電機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速超過設(shè)定的上限值時，驅(qū)動器立即采取制動措施，保護(hù)設(shè)備和人員安全。

誤差過大保護(hù)：當(dāng)實際位置與指令位置之間的誤差超過設(shè)定范圍時，驅(qū)動器停止運行，提示用戶檢查系統(tǒng)參數(shù)和機械部件，以確保運動控制的精度。

其他特點

2 通道模擬監(jiān) 視 器：可用于監(jiān)測驅(qū)動器的運行狀態(tài)參數(shù)，如電流、電壓、速度等，方便用戶進(jìn)行調(diào)試和故障排查。

響應(yīng)性能：8ms 以下（STO 輸入 OFF--> 能源切斷），具有快速的響應(yīng)能力，能夠滿足高精度運動控制的要求。

測試脈沖輸入（STO）：測試脈沖周期為 1Hz-25Hz，測試脈沖關(guān)斷時間為 1ms，用于對驅(qū)動器的安全功能進(jìn)行測試和驗證。

尺寸：高度 400mm，寬度 220mm，深 度 260mm。

重量：6.2kg。

熱賣型號

USB-Q-MINI

USB-RS232

USB-SC09

USB-SC09-FX

WS0-4RO

WS0-CPU0

SW2D5C-GTWK2-C

SW2D5C-GTWK2-E

SW2D5C-QADU-E

SW2D5C-QD75P-E

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SW2D5C-QSCU-E

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SW3D5C-ACT-E

SW3RNC-GSVPROE

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SW4D5C-QSET-E

SW7D5C-PROFID-E

SW8D5C-GPPW-C

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