產品介紹

電氣特性

功率與電壓：適配 200-240V 單相 / 三相電源，額定輸出功率 0.4kW（0.54hp），連續(xù)輸出電流 2.6A，峰值電流 3.81A（3 倍額定電流），支持 16kHz PWM 調制頻率。

控制模式：支持位置（PTI 脈沖輸入）、速度（模擬量 ±10V）、扭矩（模擬量 ±10V）三種控制模式，內置 32 組位置序列任務，支持脈沖頻率 500kHz（差分輸入）或 200kHz（集電極開路輸入）。

通訊接口：標配 Modbus RTU（RJ45 接口），支持通過 SoMove 軟件進行參數(shù)配置和實時監(jiān)控，可選配 EtherNet/IP 模塊擴展網(wǎng)絡功能。

編碼器兼容性：支持 20 位單圈值編碼器（BCH2 電機標配），分辨率 1/1,048,576，電氣接口為 RS422 差分信號，支持直接連接第三方編碼器（需配置參數(shù)）。

機械與環(huán)境參數(shù)

尺寸與重量：55mm（寬）×146mm（深）×150mm（高），重量 1kg，采用自然對流散熱，防護等級 IP20，適用于室內干燥環(huán)境。

工作條件：環(huán)境溫度 - 20℃~+50℃（無降額），濕度 5%~95%（無冷凝），海拔≤2000 米，符合 EN 61800-5-1 電磁兼容標準。

安全設計：內置過流（AL001）、過壓（AL002）、欠壓（AL003）、過熱（AL016）等多重保護，支持 STO（安全扭矩關閉）功能（需外接安全繼電器）。

接口定義

CN1（I/O 接口）：8 路數(shù)字輸入（可配置為使能、原點信號等），5 路數(shù)字輸出（故障報警、定位完成等），2 路模擬輸入（速度 / 扭矩指令），2 路模擬輸出（狀態(tài)監(jiān)控）。

CN2（編碼器接口）：支持 BCH2 電機 20 位編碼器直接連接，兼容第三方增量式編碼器（需跳線設置）。

CN3（Modbus 接口）：RS485 通訊端口，支持主從模式，波特率 115.2kbps，可通過 TCSMCNAM3M002P 線纜連接電腦調試。

二、應用場景與控制邏輯

典型行業(yè)應用

包裝機械：驅動伺服分度臺實現(xiàn) ±0.01mm 定位精度，配合 Modicon M200 PLC 實現(xiàn)高速分揀（產能提升 20%）。

紡織設備：在針織機中通過速度同步控制（模擬量輸入）實現(xiàn)張力穩(wěn)定（波動≤1%），支持多軸主從同步（Master-Slave 模式）。

機床改造：替換步進系統(tǒng)，在雕刻機中實現(xiàn) 3000rpm 高速定位，配合電子齒輪比（1-10000:1）優(yōu)化加工路徑平滑度。

實驗室設備：在離心機中通過扭矩控制（模擬量輸入）實現(xiàn)精確負載調節(jié)（誤差≤0.5%），支持動態(tài)制動電阻（外置）處理再生能量。

控制邏輯與功能

自整定功能：

一鍵自整定：自動優(yōu)化速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)，適用于傳送帶等簡單負載。

舒適型自整定：針對主軸、垂直軸等復雜負載，預設 3 種機械模型（剛性 / 中等 / 柔性），提升系統(tǒng)響應穩(wěn)定性。

位置控制優(yōu)化：支持電子齒輪比（P1-44/P1-45）、加減速 S 曲線（P1-28/P1-29）、位置超程保護（軟件限位），可抑制機械共振（需激活陷波濾波器）。

多軸同步：通過 Modbus RTU 主從模式實現(xiàn)最多 8 臺驅動器同步運行，位置偏差≤±1 脈沖（1μs 通訊周期）

熱賣型號

170ADI34000C

170ADI35000C

170ADI54050

170ADI74050

170ADO34000

170ADO34000C

170ADO35000C

170ADO53050

170ADO54050

170ADO73050

170ADO74050

170ADO83030

170ADM35010C

170ADM35011

170ADM35015

170ADM37010

170ADM37010C

170ADM39010

170ADM39030

170ADM39030C

170ADM54080

170ADM69051