產(chǎn)品介紹

參數(shù)

額定功率：1kW

電源規(guī)格

電壓：三相 AC200V～240V

頻率：50Hz/60Hz

允許電壓變動(dòng)：三相 AC170V～264V

允許頻率變動(dòng)：±5% 以內(nèi)

電源設(shè)備容量：1.7kVA

接口電源：DC24V±10%（必要電流容量 0.3A）

輸出額定電壓：三相 AC170V

輸出額定電流：6A

輸入額定電流：5A

控制功能

控制方式：正弦波 PWM 控制、電流控制方式

定位控制

輸入脈沖頻率：差分脈沖 4mpps、集電極開路時(shí) 200kpps

定位反饋脈沖：編碼器分辨率為 131072pulses/rev

指令脈沖倍率：電子齒輪 a/b 倍，a=1~，b=1~1/10

誤差過大：±3 轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定（DC0V~±10V / 轉(zhuǎn)矩）

速度控制

速度控制范圍：模擬量速度指令 1:2000、內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入：DC0V～10V / 額定轉(zhuǎn)速

速度變動(dòng)率：±0.01% 以下（負(fù)載變動(dòng) 0%～），0%（電源變動(dòng) ±10%），±0.2% 以下（環(huán)境溫度 25±10℃）

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入：DCV～±8V / 轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 10kΩ～12kΩ）

速度限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定（DC0V～±10V / 額定轉(zhuǎn)速）

通信與接口

通信功能：USB 連接個(gè)人電腦等（MR Configurator2 對(duì)應(yīng)），支持 RS-422/RS-485 通信

編碼器輸出脈沖：對(duì)應(yīng) ABZ 相脈沖

模擬量監(jiān)視器：2ch

數(shù)字輸入：共 8 路，24VDC，支持漏型 / 源型輸入

數(shù)字輸出：共 4 路，繼電器觸點(diǎn)類型

模擬輸入：2 路，分別為 0-10VDC、-10…+10VDC

模擬輸出：2 路，-10…+10VDC

保護(hù)功能

具有過電流保護(hù)、再生過電壓關(guān)斷、過負(fù)載關(guān)斷（電子過電流保護(hù)）、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、過速保護(hù)、誤差過大保護(hù)等。

物理特性

防護(hù)等級(jí)：自冷 / 開放（IP20）

外形尺寸：高 168mm× 寬 70mm× 深 185mm

重量：1.5kg

工作溫度：0℃～+55℃

存儲(chǔ)溫度：-20℃～+65℃