一、產(chǎn)品介紹

歐洲進(jìn)口 SAV 876.10-E-O-360/60X3/400 控制單元，是面向液壓系統(tǒng)多組比例閥同步協(xié)同調(diào)控場(chǎng)景打造的集成化多通道電液比例閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元，沒(méi)有沿用普通常規(guī)同規(guī)格液壓閥控制器依靠單通道獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模塊分散布設(shè)的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路，而是在大型多軸聯(lián)動(dòng)液壓機(jī)床多油缸同步運(yùn)動(dòng)控制、重型工程機(jī)械多執(zhí)行器協(xié)同動(dòng)作調(diào)控這類對(duì)多通道輸出同步性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)一致性要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景需求層面做了三通道獨(dú)立PID閉環(huán)控制架構(gòu)集成、實(shí)時(shí)同步時(shí)鐘信號(hào)共享布局專項(xiàng)優(yōu)化，針對(duì)普通常規(guī)分散式比例閥驅(qū)動(dòng)模塊多通道輸出不同步、動(dòng)態(tài)響應(yīng)偏差大的常見(jiàn)問(wèn)題做了全金屬殼體抗電磁干擾工藝升級(jí)、多通道參數(shù)統(tǒng)一校準(zhǔn)標(biāo)定結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用額外配置外部同步信號(hào)協(xié)調(diào)模塊就能在單臺(tái)緊湊控制單元上實(shí)現(xiàn)三路比例閥的高精度協(xié)同同步驅(qū)動(dòng)，從根源上減少了普通常規(guī)分散式驅(qū)動(dòng)模塊多通道同步性差、參數(shù)調(diào)校繁瑣的問(wèn)題，在長(zhǎng)期伴隨大型多軸聯(lián)動(dòng)液壓機(jī)床多油缸同步運(yùn)動(dòng)控制、重型工程機(jī)械多執(zhí)行器協(xié)同動(dòng)作調(diào)控的使用場(chǎng)景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的多通道協(xié)同驅(qū)動(dòng)性能與長(zhǎng)周期復(fù)雜工業(yè)工況適配性能。

二、功能特點(diǎn)

三通道獨(dú)立PID閉環(huán)性能

單元的每一路比例閥驅(qū)動(dòng)通道都配置了獨(dú)立的PID閉環(huán)運(yùn)算回路，每一路通道都可以單獨(dú)接入對(duì)應(yīng)的閥位反饋信號(hào)，獨(dú)立完成各自通道的閉環(huán)調(diào)節(jié)運(yùn)算，不同通道之間的控制參數(shù)獨(dú)立互不干擾，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單通道共用運(yùn)算資源的控制器不同通道調(diào)節(jié)邏輯相互影響的情況，不用為每一路比例閥單獨(dú)配置獨(dú)立的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模塊，就能在單臺(tái)單元上實(shí)現(xiàn)三路獨(dú)立的高精度閉環(huán)調(diào)節(jié)，簡(jiǎn)化多通道系統(tǒng)的整體硬件架構(gòu)。

實(shí)時(shí)同步時(shí)鐘共享性能

單元的內(nèi)部所有通道的驅(qū)動(dòng)輸出動(dòng)作全部基于同一個(gè)高精度實(shí)時(shí)同步時(shí)鐘基準(zhǔn)觸發(fā)，不同通道之間的輸出觸發(fā)時(shí)刻偏差控制在微秒級(jí)區(qū)間，三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出同步性表現(xiàn)優(yōu)異，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)多模塊獨(dú)立工作的控制器不同模塊時(shí)鐘不同步導(dǎo)致輸出動(dòng)作存在明顯時(shí)間差的情況，不用額外在多個(gè)模塊之間接入外部同步觸發(fā)信號(hào)線路，就能保障三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)幾乎在同一時(shí)刻同步輸出，消除多通道之間的動(dòng)作時(shí)間差。

全金屬殼體屏蔽抗擾性能

單元的整套外殼采用高強(qiáng)度合金金屬一體加工成型，外殼整體構(gòu)成完整的電磁屏蔽腔體，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的高頻電磁干擾信號(hào)很難穿透外殼影響內(nèi)部電路的正常運(yùn)行，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)塑料外殼控制器內(nèi)部電路容易被外部電磁干擾信號(hào)影響導(dǎo)致輸出波動(dòng)的情況，不用在控制器外部額外加裝獨(dú)立的電磁屏蔽防護(hù)箱，就能直接在強(qiáng)電磁干擾的復(fù)雜工業(yè)電氣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，提升復(fù)雜工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性。

比例閥電流斜坡可調(diào)性能

單元的每一路驅(qū)動(dòng)通道的輸出電流上升下降斜坡時(shí)間都可以獨(dú)立設(shè)置，驅(qū)動(dòng)電流從0上升到額定值的過(guò)渡過(guò)程可以按照設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)平緩變化，避免電流瞬間階躍變化導(dǎo)致液壓閥閥芯動(dòng)作沖擊過(guò)大，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無(wú)斜坡調(diào)節(jié)的控制器輸出電流直接階躍突變的情況，不用在液壓閥前端額外加裝緩沖溢流閥，就能讓液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程平緩順滑，降低液壓系統(tǒng)的動(dòng)作沖擊和噪音。

多制式信號(hào)輸入兼容性能

單元的信號(hào)輸入端口同時(shí)兼容工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的0-10V模擬電壓信號(hào)和4-20mA模擬電流信號(hào)兩種制式，現(xiàn)場(chǎng)不同來(lái)源的控制指令信號(hào)可以直接接入對(duì)應(yīng)的輸入端口，不需要額外加裝信號(hào)制式轉(zhuǎn)換模塊，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)單一信號(hào)輸入制式的控制器無(wú)法直接適配不同類型控制信號(hào)的情況，不用額外配置信號(hào)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)接裝置，就能直接適配不同類型的上位機(jī)控制指令輸出端口，簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)接的工序。

驅(qū)動(dòng)輸出短路自保護(hù)性能

單元的每一路驅(qū)動(dòng)輸出通道都內(nèi)置了獨(dú)立的短路電流監(jiān)測(cè)保護(hù)電路，當(dāng)輸出回路意外出現(xiàn)短路故障時(shí)，通道可以立刻快速切斷輸出電流同時(shí)觸發(fā)故障報(bào)警信號(hào)，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間短路大電流燒壞內(nèi)部驅(qū)動(dòng)功率元件，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無(wú)獨(dú)立短路保護(hù)的控制器單通道短路故障就導(dǎo)致整機(jī)燒毀的情況，不用在每一路輸出回路外部額外串聯(lián)熔斷器，就能快速響應(yīng)短路故障切斷輸出，提升電路的故障容錯(cuò)能力。

面板可視化狀態(tài)指示性能

單元的前面板為每一路通道配置了獨(dú)立的多狀態(tài)LED指示燈，不同的燈光顏色和閃爍狀態(tài)可以直觀展示當(dāng)前通道的運(yùn)行、故障、報(bào)警等不同工作狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員站在控制柜旁邊就可以直接快速判斷每一路通道的當(dāng)前工作狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無(wú)獨(dú)立狀態(tài)指示的控制器無(wú)法直觀快速定位故障通道的情況，不用借助外部檢測(cè)儀器逐路排查信號(hào)狀態(tài)，就能快速鎖定出現(xiàn)異常的具體通道位置，大幅縮短故障排查的時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)接性能

單元的通訊端口支持主流的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，可以直接和上位工業(yè)控制主機(jī)實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通訊，上位機(jī)可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)讀取每一路通道的運(yùn)行參數(shù)和故障狀態(tài)，也可以遠(yuǎn)程下發(fā)修改每一路通道的控制參數(shù)，不會(huì)出現(xiàn)普通常規(guī)無(wú)總線通訊能力的控制器只能本地手動(dòng)調(diào)整參數(shù)的情況，不用額外配置獨(dú)立的通訊轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，就能直接接入現(xiàn)有的工業(yè)自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，適配遠(yuǎn)程集中管控的使用需求。

三、選型指南

匹配目標(biāo)調(diào)控場(chǎng)景的基礎(chǔ)實(shí)際比例閥配套額定電流需求

先確認(rèn)每一路待驅(qū)動(dòng)的比例閥的線圈額定工作電流，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)輸出電流等級(jí)適配的多數(shù)常規(guī)中小通徑比例閥場(chǎng)景直接選用這款歐洲進(jìn)口SAV 876.10-E-O-360/60X3/400控制單元標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套大通徑大線圈額定電流的特殊比例閥，可選用同系列對(duì)應(yīng)更大輸出電流等級(jí)的適配版本，進(jìn)一步提升單通道的大允許輸出電流，適配大規(guī)格比例閥的驅(qū)動(dòng)需求。

匹配現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的長(zhǎng)期所處電氣環(huán)境的電磁干擾強(qiáng)度需求

確認(rèn)控制器長(zhǎng)期安裝的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾強(qiáng)度，常規(guī)普通電磁環(huán)境的普通場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)金屬屏蔽版本即可滿足使用需求，配套超高頻強(qiáng)電磁輻射的特殊工況，可選用同系列對(duì)應(yīng)強(qiáng)化電磁兼容優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套單元的整體抗電磁干擾等級(jí)，適配強(qiáng)電磁干擾工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行需求。

適配現(xiàn)場(chǎng)安裝點(diǎn)位的實(shí)際控制柜內(nèi)部的預(yù)留安裝開(kāi)孔尺寸需求

提前確認(rèn)控制柜面板上預(yù)設(shè)的控制器安裝開(kāi)孔的尺寸，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)面板開(kāi)孔尺寸適配的普通場(chǎng)景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套存量老舊控制柜改造的特殊非標(biāo)面板開(kāi)孔場(chǎng)景，可選用同系列對(duì)應(yīng)適配特殊安裝法蘭的適配版本，進(jìn)一步適配老舊控制柜原有面板的開(kāi)孔尺寸，適配存量老舊設(shè)備改造的安裝場(chǎng)景。

適配高潔凈無(wú)塵食品加工液壓系統(tǒng)調(diào)控特殊工況需求

如果是用于長(zhǎng)期在高潔凈無(wú)塵食品加工液壓系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行比例閥協(xié)同調(diào)控的場(chǎng)景，可直接選用同系列對(duì)應(yīng)增強(qiáng)型所有外表面附加特殊易清潔無(wú)油污附著構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)多通道協(xié)同閉環(huán)驅(qū)動(dòng)性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的潔凈安全等級(jí)，滿足高潔凈食品加工液壓系統(tǒng)工況下的長(zhǎng)期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

歐洲進(jìn)口 SAV 876.10-E-O-360/60X3/400 控制單元，采用三通道獨(dú)立PID閉環(huán)架構(gòu)搭配實(shí)時(shí)同步時(shí)鐘共享工藝布局，面向液壓系統(tǒng)多組比例閥同步協(xié)同調(diào)控場(chǎng)景打造的集成化多通道電液比例閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元，適配對(duì)應(yīng)SAV 876系列電液比例控制單元備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將控制器對(duì)準(zhǔn)控制柜面板上的預(yù)留安裝開(kāi)孔平穩(wěn)推入鎖緊面板固定卡扣，確認(rèn)控制器安裝牢固不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)后按照接線圖紙連接電源輸入端口、三路比例閥驅(qū)動(dòng)輸出端口、控制信號(hào)輸入端口和現(xiàn)場(chǎng)總線通訊端口，通電進(jìn)入?yún)?shù)配置界面分別設(shè)置每一路通道的PID參數(shù)、電流斜坡時(shí)間和對(duì)應(yīng)比例閥的標(biāo)定參數(shù)，確認(rèn)所有參數(shù)設(shè)置完成后進(jìn)行空載測(cè)試驗(yàn)證每一路通道的輸出邏輯符合設(shè)計(jì)要求后即可投入運(yùn)行，獨(dú)立PID回路保障單通道閉環(huán)調(diào)節(jié)精度，同步時(shí)鐘消除多通道輸出時(shí)間差，全金屬屏蔽外殼抵御電磁干擾，可調(diào)電流斜坡降低液壓動(dòng)作沖擊，對(duì)位安裝、參數(shù)配置、投入運(yùn)行的全流程可同步完成，設(shè)計(jì)符合工業(yè)用電液比例閥控制單元的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)允許單通道大輸出電流和支持的通訊協(xié)議范圍覆蓋多數(shù)液壓系統(tǒng)多組比例閥同步協(xié)同調(diào)控場(chǎng)景的運(yùn)行條件，長(zhǎng)期伴隨大型多軸聯(lián)動(dòng)液壓機(jī)床多油缸同步運(yùn)動(dòng)控制、重型工程機(jī)械多執(zhí)行器協(xié)同動(dòng)作調(diào)控的使用場(chǎng)景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類液壓系統(tǒng)多組比例閥同步協(xié)同調(diào)控場(chǎng)景配套專用集成化多通道電液比例閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心多通道電液比例閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元本體尺寸

單元的整體全金屬屏蔽殼體輪廓按照工業(yè)控制柜面板嵌入式安裝的常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)尺寸專項(xiàng)優(yōu)化，內(nèi)部三路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電路、同步時(shí)鐘模塊和面板指示元件的布局組合適配多數(shù)工業(yè)控制柜內(nèi)部有限的安裝空間，整臺(tái)單元的控制器整體面板軸向嵌入深度、外殼大安裝寬度、面板操作區(qū)域的對(duì)應(yīng)外形尺寸控制在適配同系列SAV 876系列電液比例控制單元的合理范圍，安裝完成后不會(huì)出現(xiàn)控制器背部突出部位和控制柜內(nèi)部其他電氣元件空間干涉的情況，保障常規(guī)液壓系統(tǒng)多組比例閥同步協(xié)同調(diào)控場(chǎng)景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的控制器背部適配的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)DIN導(dǎo)軌的常規(guī)適配安裝尺寸參數(shù)、適配的對(duì)應(yīng)比例閥驅(qū)動(dòng)線圈的常規(guī)允許大負(fù)載阻抗范圍參數(shù)、控制單元的常規(guī)允許最長(zhǎng)連續(xù)不間斷使用時(shí)長(zhǎng)參考值，符合同系列SAV工業(yè)電液比例控制單元的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)控制柜的背板上為控制器額外加工非標(biāo)異形安裝孔位，就能直接完成整套控制器的對(duì)位安裝與參數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)三路比例閥高精度協(xié)同同步驅(qū)動(dòng)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型多軸聯(lián)動(dòng)液壓成型機(jī)床多油缸同步運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景

適配各類大型多軸聯(lián)動(dòng)液壓成型機(jī)床多油缸的同步運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)，三通道獨(dú)立PID閉環(huán)性能每路通道獨(dú)立閉環(huán)運(yùn)算互不干擾，無(wú)需為每路閥單獨(dú)配置驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)時(shí)同步時(shí)鐘共享性能全通道基于同一時(shí)鐘基準(zhǔn)輸出，微秒級(jí)同步無(wú)明顯時(shí)間差，無(wú)需額外接入外部同步觸發(fā)信號(hào)線，機(jī)床電氣運(yùn)維人員不用為每一路比例閥單獨(dú)配置獨(dú)立的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模塊，就能保障三路驅(qū)動(dòng)信號(hào)幾乎在同一時(shí)刻同步輸出，簡(jiǎn)化多通道系統(tǒng)的整體硬件架構(gòu)。

大型礦用重型液壓挖掘機(jī)多執(zhí)行器協(xié)同動(dòng)作調(diào)控場(chǎng)景

適配各類大型礦用重型液壓挖掘機(jī)多執(zhí)行器的協(xié)同動(dòng)作調(diào)控作業(yè)，全金屬殼體屏蔽抗擾性能全金屬屏蔽腔體阻隔電磁干擾，輸出穩(wěn)定無(wú)波動(dòng)，無(wú)需額外加裝獨(dú)立電磁屏蔽防護(hù)箱，比例閥電流斜坡可調(diào)性能獨(dú)立設(shè)置電流斜坡時(shí)長(zhǎng)，動(dòng)作平緩無(wú)沖擊，無(wú)需額外在閥前加裝緩沖溢流閥，工程機(jī)械電氣運(yùn)維人員不用在控制器外部額外加裝獨(dú)立的電磁屏蔽防護(hù)箱，就能讓液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程平緩順滑，直接在強(qiáng)電磁干擾的復(fù)雜工業(yè)電氣環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

大型城市生活垃圾焚燒廠液壓推料系統(tǒng)多油缸協(xié)同控制場(chǎng)景

適配各類大型城市生活垃圾焚燒廠液壓推料系統(tǒng)多油缸的協(xié)同控制作業(yè)，多制式信號(hào)輸入兼容性能同時(shí)兼容0-10V電壓和4-20mA電流輸入，無(wú)需額外加裝信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，驅(qū)動(dòng)輸出短路自保護(hù)性能每路獨(dú)立短路保護(hù)快速切斷輸出，無(wú)需每路外部串聯(lián)熔斷器，焚燒廠動(dòng)力運(yùn)維人員不用額外配置信號(hào)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)接裝置，就能快速響應(yīng)短路故障切斷輸出，直接適配不同類型的上位機(jī)控制指令輸出端口。

大型風(fēng)電葉片模具液壓合模系統(tǒng)多點(diǎn)同步調(diào)控場(chǎng)景

適配各類大型風(fēng)電葉片模具液壓合模系統(tǒng)的多點(diǎn)同步調(diào)控作業(yè)，面板可視化狀態(tài)指示性能每路獨(dú)立多色LED狀態(tài)燈，直觀展示運(yùn)行故障狀態(tài)，無(wú)需借助外部?jī)x器逐路排查，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)接性能支持主流現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，雙向遠(yuǎn)程通訊，無(wú)需額外配置通訊轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，風(fēng)電模具運(yùn)維人員不用借助外部檢測(cè)儀器逐路排查信號(hào)狀態(tài)，就能直接接入現(xiàn)有的工業(yè)自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，快速鎖定出現(xiàn)異常的具體通道位置。

七、總結(jié)

歐洲進(jìn)口 SAV 876.10-E-O-360/60X3/400 控制單元，憑借三通道獨(dú)立PID閉環(huán)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)同步時(shí)鐘共享的差異化設(shè)計(jì)，解決了普通常規(guī)分散式比例閥驅(qū)動(dòng)模塊多通道輸出不同步、動(dòng)態(tài)響應(yīng)偏差大的常見(jiàn)痛點(diǎn)，全金屬殼體屏蔽抗擾性能、比例閥電流斜坡可調(diào)的特性覆蓋了大型多軸聯(lián)動(dòng)液壓成型機(jī)床多油缸同步運(yùn)動(dòng)控制、大型礦用重型液壓挖掘機(jī)多執(zhí)行器協(xié)同動(dòng)作調(diào)控、大型城市生活垃圾焚燒廠液壓推料系統(tǒng)多油缸協(xié)同控制等多類液壓系統(tǒng)多組比例閥同步協(xié)同調(diào)控場(chǎng)景配套的專用集成化多通道電液比例閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元的使用需求，在多通道電液比例協(xié)同控制單元應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對(duì)長(zhǎng)期強(qiáng)電磁干擾多通道協(xié)同復(fù)雜液壓工況場(chǎng)景、免額外同步模塊配置需求、存量傳統(tǒng)分散式單通道驅(qū)動(dòng)模塊升級(jí)替換適配場(chǎng)景深度優(yōu)化的實(shí)用型專用工業(yè)配套集成化多通道電液比例閉環(huán)驅(qū)動(dòng)單元。

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