一、產(chǎn)品介紹

意大利Fiama PR-20-4-1W-10K-5旋轉(zhuǎn)電位器換能器，是面向大角度多圈旋轉(zhuǎn)機械位置連續(xù)采集場景打造的中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)的通孔直裝式緊湊型多圈角位移連續(xù)采集專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格單圈旋轉(zhuǎn)電位器依靠直接同軸驅(qū)動的傳統(tǒng)單圈角位移采集思路，而是在大型起重設(shè)備吊臂角度位置反饋布設(shè)、重型機床旋轉(zhuǎn)工作臺角位移連續(xù)檢測這類對大角度多圈連續(xù)采集精度穩(wěn)定、回程間隙小要求嚴苛的場景需求層面做了中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)單圈旋轉(zhuǎn)電位器無法覆蓋多圈大行程角位移、傳動回程間隙大的常見問題做了高強度工程塑料自潤滑殼體工藝升級、20mm大通孔貫穿軸結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在輸入軸側(cè)額外配置獨立的外部減速消隙機構(gòu)就能在單臺緊湊型通孔單元上實現(xiàn)多圈大角位移連續(xù)采集和低回程間隙運行的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)單圈電位器無法適配多圈大角度位置反饋的問題，在長期伴隨大型起重設(shè)備吊臂角度位置反饋布設(shè)、重型機床旋轉(zhuǎn)工作臺角位移連續(xù)檢測的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高精度多圈角位移采集性能與長周期多粉塵復雜工況適配性能。

二、功能特點

中空軸嵌套行星減速消隙性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的內(nèi)部動力傳遞采用嵌套布置的行星減速機構(gòu)，傳動齒輪副之間配置了彈性消隙結(jié)構(gòu)，輸入軸的多圈旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)過減速后，精準傳遞到內(nèi)部的電位器采集軸上，傳動鏈的回程間隙控制在很小的區(qū)間，不會出現(xiàn)普通常規(guī)外置減速電位器傳動回程間隙偏大導致位置采集滯后的情況，不用在輸入軸側(cè)額外加裝獨立的外部消隙減速箱，就可以直接將輸入軸的多圈旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電位器的單圈有效采集行程，壓低傳動鏈回程間隙帶來的采集誤差。

高強度工程塑料自潤滑殼體性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的整體殼體采用高強度自潤滑工程塑料材質(zhì)通過一體注塑成型，殼體內(nèi)部的運動摩擦副表面自帶固體自潤滑成分，長期運行過程中不需要額外補充潤滑油脂，殼體的整體抗沖擊和耐溶劑腐蝕能力表現(xiàn)優(yōu)異，長期在多粉塵多油污的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下使用不容易出現(xiàn)殼體腐蝕開裂，不會出現(xiàn)普通常規(guī)普通塑料殼體的電位器長期接觸油污后易溶脹變形的情況，不用在殼體外部額外加裝獨立的金屬防護外罩，就可以在多油污多粉塵的工業(yè)現(xiàn)場中長期穩(wěn)定運行，提升殼體的整體耐污抗腐能力。

20mm大通孔貫穿軸性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的輸入軸采用中空的通孔結(jié)構(gòu)，中心通孔的直徑達到20mm，設(shè)備的原有驅(qū)動軸可以直接從中空軸內(nèi)部貫穿穿過，不需要將原有驅(qū)動軸截斷后再通過聯(lián)軸器對接，不會出現(xiàn)普通常規(guī)實心軸電位器無法直接套入大直徑驅(qū)動軸的情況，不用額外定制非標大口徑聯(lián)軸器，就可以直接套在原有大直徑驅(qū)動軸上完成安裝，適配大直徑軸類的位置采集場景。

5圈總有效采集行程性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的總有效采集旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為5圈，這個多圈行程區(qū)間可以直接覆蓋多數(shù)工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械的大角度連續(xù)位置反饋需求，工業(yè)現(xiàn)場多數(shù)起重吊臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工作臺的多圈角位移行程要求都可以被覆蓋，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單圈電位器無法覆蓋大角度多圈行程的情況，不用在采集回路中額外配置獨立的圈數(shù)計數(shù)輔助單元，就可以用單臺換能器直接完成5圈范圍內(nèi)的角位移連續(xù)采集，減少位置采集系統(tǒng)的配套元件數(shù)量。

1W額定功率耐受性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的電阻回路的額定允許消耗功率為1W，這個功率等級可以適配多數(shù)工業(yè)控制回路的常規(guī)供電和信號采集要求，電阻基體的功率耐受設(shè)計預留了充足的安全余量，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小功率電位器長期運行下電阻基體過熱老化加速的情況，不用在信號回路中額外配置獨立的限流保護元件，就可以直接接入常規(guī)工業(yè)信號采集回路，提升電阻基體的運行壽命余量。

10KΩ標準總電阻值性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的電阻基體總阻值為標準10KΩ，這個標準阻值可以直接適配多數(shù)工業(yè)模擬量信號采集模塊的輸入阻抗匹配要求，存量大量工業(yè)現(xiàn)場對應的同規(guī)格標準模擬量采集模塊都可以直接對接，不會出現(xiàn)普通常規(guī)非標準阻值的電位器無法直接適配存量采集模塊的情況，不用額外定制非標信號阻抗匹配轉(zhuǎn)換模塊，就可以直接接入原有工業(yè)控制系統(tǒng)的模擬量采集端口，降低信號采集回路的配套工作量。

IP54整機外部防護性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的整機所有拼接縫隙和軸伸貫通位置都做了多重密封處理，整機的外部防護等級達到IP54標準，現(xiàn)場的大顆粒粉塵和低壓飛濺水流不容易侵入傳感器內(nèi)部的電阻和傳動機構(gòu)區(qū)域，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低防護等級的電位器內(nèi)部易進塵導致電刷卡滯的情況，不用在換能器外部額外加裝獨立的防塵防水保護外罩，就可以直接在多塵多飛濺的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中長期使用，提升整機的環(huán)境防護能力。

高線性度采集輸出性能

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器的電阻基體經(jīng)過精密刻劃調(diào)整，全行程范圍內(nèi)的輸出信號線性偏差控制在很小的區(qū)間，輸出的電阻信號和實際旋轉(zhuǎn)角度之間的對應關(guān)系保持高度線性，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低線性度電位器輸出信號局部非線性偏差過大的情況，不用在控制系統(tǒng)中額外配置復雜的非線性補償算法，就可以直接通過簡單的換算得到準確的實際旋轉(zhuǎn)角度數(shù)值，降低控制系統(tǒng)的運算負載。

三、選型指南

匹配目標采集場景的基礎(chǔ)實際待檢測旋轉(zhuǎn)軸的總有效旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和軸徑尺寸需求

先確認待檢測旋轉(zhuǎn)軸的實際總有效旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和驅(qū)動軸的軸徑數(shù)值，當前標準5圈行程、20mm通孔適配的多數(shù)常規(guī)中等行程大軸徑旋轉(zhuǎn)機械位置采集場景直接選用這款意大利Fiama PR-20-4-1W-10K-5旋轉(zhuǎn)電位器換能器標準版本即可滿足使用需求，配套旋轉(zhuǎn)軸總行程和軸徑超出常規(guī)范圍的超大行程超大軸徑特殊位置采集場景，可選用同系列對應更多采集圈數(shù)更大通孔直徑優(yōu)化的適配版本，進一步提升設(shè)備的總采集行程和通孔適配能力，滿足超大行程超大軸徑旋轉(zhuǎn)機械的位置采集需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)換能器周邊的環(huán)境溫度和油污粉塵濃度需求

確認旋轉(zhuǎn)電位器換能器長期安裝位置周邊的實際環(huán)境溫度和油污粉塵濃度，當前標準常規(guī)IP54防護適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)現(xiàn)場場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套環(huán)境溫度和油污粉塵濃度超出常規(guī)范圍的惡劣工況，可選用同系列對應更高耐溫等級和強防護等級升級優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套旋轉(zhuǎn)電位器換能器的整體環(huán)境耐受能力，適配高溫高粉塵油污工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有存量控制系統(tǒng)的模擬量采集模塊輸入阻抗規(guī)格需求

提前確認當前原有存量工業(yè)控制系統(tǒng)模擬量采集模塊的實際輸入阻抗規(guī)格，當前標準常規(guī)10KΩ總電阻適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)模擬量采集模塊場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套原有采集模塊輸入阻抗規(guī)格超出常規(guī)范圍的老舊非標控制系統(tǒng)改造場景，可選用同系列對應適配不同總電阻值的適配版本，進一步適配原有老舊非標控制系統(tǒng)的采集端口阻抗要求，適配存量老舊旋轉(zhuǎn)機械位置采集系統(tǒng)改造的安裝場景。

適配高等級海洋平臺起重設(shè)備吊臂位置反饋特殊工況需求

如果是用于長期在高等級海洋平臺起重設(shè)備內(nèi)部進行吊臂多圈角位移采集的場景，可直接選用同系列對應增強型海洋級抗鹽霧防腐專用構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)多圈連續(xù)高精度采集性能的前提下進一步提升單元整體的海洋平臺場景適配等級，滿足高等級海洋平臺起重設(shè)備吊臂位置反饋工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

意大利Fiama PR-20-4-1W-10K-5旋轉(zhuǎn)電位器換能器，采用中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)搭配高強度工程塑料自潤滑殼體工藝布局，面向大角度多圈旋轉(zhuǎn)機械位置連續(xù)采集場景打造的中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)的通孔直裝式緊湊型多圈角位移連續(xù)采集專用單元，適配對應Fiama PR系列旋轉(zhuǎn)電位器換能器備件的標準參數(shù)，將旋轉(zhuǎn)電位器換能器的中心20mm通孔對準待采集的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸末端，沿著軸的方向平穩(wěn)推入，讓驅(qū)動軸從中空軸內(nèi)部貫穿穿過，使用配套的側(cè)面鎖緊螺釘將換能器的中空軸和驅(qū)動軸鎖緊固定，確認換能器和驅(qū)動軸之間沒有相對滑動，將換能器的三根信號輸出線纜接入對應工業(yè)控制系統(tǒng)的供電回路和模擬量采集端口，確認所有電氣連接牢固可靠，給換能器送上工作電源，手動緩慢旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸完成5圈全行程往復運動，核對換能器的輸出電阻信號可以跟隨旋轉(zhuǎn)角度連續(xù)平穩(wěn)變化，沒有出現(xiàn)信號跳變或者卡滯的情況，反復多次全行程旋轉(zhuǎn)測試確認換能器的采集線性度處于設(shè)計允許的合理區(qū)間內(nèi)，連續(xù)運行一段時間后換能器的運行狀態(tài)穩(wěn)定無異常發(fā)熱，確認所有功能正常后即可正式投入旋轉(zhuǎn)位置采集系統(tǒng)長期運行，嵌套行星消隙壓低傳動回程間隙，自潤滑工程塑料殼體免維護，大通孔軸直接套入大直徑驅(qū)動軸，5圈多圈行程覆蓋大角度位移，軸套鎖緊、線路布設(shè)、全行程核驗、帶載試運行的全流程可同步完成，設(shè)計符合工業(yè)用多圈中空軸式旋轉(zhuǎn)電位器角位移傳感器的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號PR-20-4-1W-10K-5旋轉(zhuǎn)電位器換能器的參數(shù)覆蓋多數(shù)大角度多圈旋轉(zhuǎn)機械位置連續(xù)采集場景的運行條件，長期伴隨大型起重設(shè)備吊臂角度位置反饋布設(shè)、重型機床旋轉(zhuǎn)工作臺角位移連續(xù)檢測的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類大角度多圈旋轉(zhuǎn)機械位置連續(xù)采集場景配套專用中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)的通孔直裝式緊湊型多圈角位移連續(xù)采集專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心多圈角位移連續(xù)采集功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型通孔直裝式多圈旋轉(zhuǎn)電位器輪廓按照工業(yè)標準同系列大通孔多圈旋轉(zhuǎn)電位器的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部嵌套行星減速機構(gòu)、精密電位器采集單元和20mm中空軸的布局組合適配多數(shù)工業(yè)旋轉(zhuǎn)機械驅(qū)動軸末端的有限安裝空間，整臺單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器整體軸向總長度為72mm、設(shè)備的大外圓直徑為90mm、整機的徑向總厚度對應的外形尺寸控制在適配同系列Fiama PR系列旋轉(zhuǎn)電位器換能器的合理范圍，安裝完成后換能器的外輪廓不會和周邊其他機械傳動構(gòu)件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)大角度多圈旋轉(zhuǎn)機械位置連續(xù)采集場景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準參數(shù)

單元的旋轉(zhuǎn)電位器換能器20mm中心通孔適配的對應標準工業(yè)大直徑旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的常規(guī)適配參數(shù)、適配的對應推薦常規(guī)額定大允許連續(xù)旋轉(zhuǎn)運行轉(zhuǎn)速參考參數(shù)、換能器的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷在線采集運行時長參考值，全符合同系列Fiama工業(yè)角位移采集元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上為換能器額外加工非標異形大尺寸安裝開孔，就能直接完成整套換能器的軸套安裝與采集性能調(diào)試，實現(xiàn)多圈大角位移連續(xù)采集和低回程間隙運行一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應用領(lǐng)域

大型起重設(shè)備吊臂角度位置反饋布設(shè)場景

適配各類大型起重設(shè)備吊臂角度位置的反饋布設(shè)作業(yè)，中空軸嵌套行星減速消隙性能彈性消隙行星傳動壓低回程間隙，無需配置輸入軸側(cè)獨立外部消隙減速箱，直接完成多圈運動轉(zhuǎn)換，高強度工程塑料自潤滑殼體性能自潤滑成分免補充油脂，無需配置殼體外部獨立金屬防護外罩，多油污多粉塵環(huán)境長期穩(wěn)定運行，起重設(shè)備運維人員不用在輸入軸側(cè)額外加裝獨立的外部消隙減速箱，不用在殼體外部額外加裝獨立的金屬防護外罩，壓低傳動鏈回程間隙帶來的采集誤差。

重型機床旋轉(zhuǎn)工作臺角位移連續(xù)檢測場景

適配各類重型機床旋轉(zhuǎn)工作臺角位移的連續(xù)檢測作業(yè)，20mm大通孔貫穿軸性能20mm大直徑中空軸直接套入驅(qū)動軸，無需定制非標大口徑聯(lián)軸器，直接貫穿安裝固定，5圈總有效采集行程性能5圈多圈行程覆蓋大角度位移，無需配置采集側(cè)獨立圈數(shù)計數(shù)輔助單元，單臺完成全行程連續(xù)采集，機床運維人員不用額外定制非標大口徑聯(lián)軸器，不用在采集回路中額外配置獨立的圈數(shù)計數(shù)輔助單元，適配大直徑軸類的位置采集場景。

大型斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)位置檢測場景

適配各類大型斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置檢測作業(yè)，1W額定功率耐受性能1W額定功率預留充足功率余量，無需配置信號側(cè)獨立限流保護元件，直接接入常規(guī)采集回路，10KΩ標準總電阻值性能標準10KΩ總阻值適配存量常規(guī)采集模塊，無需定制非標信號阻抗匹配轉(zhuǎn)換模塊，直接接入控制系統(tǒng)采集端口，堆取料機運維人員不用在信號回路中額外配置獨立的限流保護元件，不用額外定制非標信號阻抗匹配轉(zhuǎn)換模塊，提升電阻基體的運行壽命余量。

大型閘門提升卷揚機行程位置反饋場景

適配各類大型閘門提升卷揚機的行程位置反饋作業(yè)，IP54整機外部防護性能全周多重密封阻擋粉塵飛濺侵入，無需加裝獨立防塵防水保護外罩，多塵多飛濺環(huán)境長期使用，高線性度采集輸出性能精密刻劃電阻基體壓低線性偏差，無需配置控制系統(tǒng)復雜非線性補償算法，直接換算得到準確角度數(shù)值，水利運維人員不用在換能器外部額外加裝獨立的防塵防水保護外罩，不用在控制系統(tǒng)中額外配置復雜的非線性補償算法，降低控制系統(tǒng)的運算負載。

七、總結(jié)

意大利Fiama PR-20-4-1W-10K-5旋轉(zhuǎn)電位器換能器，憑借中空軸嵌套行星減速消隙設(shè)計、高強度工程塑料自潤滑殼體的差異化設(shè)計，解決了普通常規(guī)單圈旋轉(zhuǎn)電位器無法覆蓋多圈大行程角位移、傳動回程間隙大的常見痛點，20mm大通孔貫穿軸性能、5圈總有效采集行程性能的特性覆蓋了大型起重設(shè)備吊臂角度位置反饋布設(shè)、重型機床旋轉(zhuǎn)工作臺角位移連續(xù)檢測、大型斗輪堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)位置檢測等多類大角度多圈旋轉(zhuǎn)機械位置連續(xù)采集場景配套的專用中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)的通孔直裝式緊湊型多圈角位移連續(xù)采集專用單元的使用需求，在工業(yè)多圈中空軸式旋轉(zhuǎn)電位器角位移傳感器應用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期多粉塵多油污復雜多圈位置采集工況場景、配置獨立的外部減速消隙機構(gòu)維護需求、存量普通常規(guī)單圈旋轉(zhuǎn)電位器升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套中空軸嵌套行星減速消隙架構(gòu)的通孔直裝式緊湊型多圈角位移連續(xù)采集專用單元。

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