一、產(chǎn)品介紹

德國進口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盤，是面向工業(yè)自動化多曲面異形工件柔性抓取場景打造的雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構的外螺紋直連式大直徑柔性真空抓取專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格真空吸盤依靠單層平直唇邊硬接觸工件的傳統(tǒng)剛性唇邊設計思路，而是在汽車鈑金自動化搬運上下料布設、食品包裝多曲面柔性抓取這類對異形曲面工件貼合能力強、唇邊耐磨壽命長要求嚴苛的場景需求層面做了雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)單層平直唇邊吸盤接觸異形曲面工件時局部易出現(xiàn)貼合縫隙泄漏真空的常見問題做了耐磨損特種復合材料一體成型工藝升級、內置金屬骨架防吸扁結構調整，不用在吸盤的抓取接觸面額外配置獨立的柔性密封補償襯墊就能在單臺大直徑直連單元上實現(xiàn)多曲面異形工件自適應貼合抓取和長期耐磨使用的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)單層唇邊吸盤異形工件抓取時真空泄漏率偏高的問題，在長期伴隨汽車鈑金自動化搬運上下料布設、食品包裝多曲面柔性抓取的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的大直徑異形工件真空抓取性能與長周期頻繁抓取復雜工況適配性能。

二、功能特點

雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損性能

單元的真空吸盤的接觸工件唇邊采用兩層不同硬度的波紋狀柔性唇瓣復合結構，外層唇邊優(yōu)先接觸工件表面完成初步大范圍貼合，內層唇邊跟進完成二次精細密封補償，兩層波紋唇瓣可以隨工件表面的微小曲面弧度同步自適應變形，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單層平直唇邊的吸盤接觸異形曲面時局部唇邊無法貼合產(chǎn)生真空泄漏縫隙的情況，不用在吸盤抓取接觸面額外粘貼獨立的柔性密封補償襯墊，就可以大幅降低異形曲面工件抓取時的真空泄漏率，提升吸盤對異形工件的適配貼合能力。

耐磨損特種復合材料一體成型性能

單元的真空吸盤的整個吸盤主體采用耐磨損特種聚氨酯復合材料通過一體注塑成型，材料內部添加了定向排列的耐磨增強組分，吸盤唇邊在頻繁和工件表面接觸摩擦的過程中磨損速率平緩，不會出現(xiàn)普通常規(guī)普通聚氨酯材質的吸盤唇邊磨損速度快、短時間內就出現(xiàn)磨損缺口的情況，不用在吸盤的唇邊接觸區(qū)域額外粘貼獨立的耐磨保護貼片，就可以大幅拉長吸盤的整體使用壽命，降低吸盤的更換頻次。

內置金屬骨架防吸扁性能

單元的真空吸盤的腰部支撐區(qū)域內嵌了剛性支撐金屬骨架，當吸盤內部形成高真空時，腰部支撐區(qū)域不會在內外壓差作用下被向內吸扁塌陷，吸盤的整體軸向變形量控制在設計的合理區(qū)間內，不會出現(xiàn)普通常規(guī)全柔性無骨架的吸盤高真空下腰部易被吸扁導致變形無法復位的情況，不用在吸盤的腰部外側額外加裝獨立的剛性防塌保護環(huán)，就可以維持穩(wěn)定的軸向彈性變形行程，提升吸盤的抗吸扁塌陷能力。

63mm標準大直徑吸附性能

單元的真空吸盤的底部有效吸附直徑為63mm，這個直徑規(guī)格可以直接提供較大的有效吸附接觸面積，對應可以抓取的工件重量上限較高，工業(yè)現(xiàn)場多數(shù)中等重量的規(guī)則和異形工件的抓取需求都可以被覆蓋，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小直徑的吸盤無法滿足中等重量工件的抓取載荷要求的情況，不用在同一個抓取工位上布置多只小吸盤同步分擔載荷，就可以用單只吸盤滿足中等重量工件的抓取載荷要求，減少抓取工位上吸盤的配置數(shù)量。

G3/8英寸標準外螺紋連接性能

單元的真空吸盤的頂部連接基座采用工業(yè)通用的標準G3/8英寸外螺紋規(guī)格，存量大量工業(yè)現(xiàn)場對應的同規(guī)格真空吸盤安裝螺紋接口都可以直接適配對接，不會出現(xiàn)普通常規(guī)非標準螺紋接口的吸盤無法直接適配存量真空抓取系統(tǒng)的情況，不用額外定制非標變徑轉接接頭，就可以直接安裝在原有真空抓取系統(tǒng)的吸盤安裝座上，降低現(xiàn)場改造的配套工作量。

50mm標準軸向行程補償性能

單元的真空吸盤的雙層波紋結構可以提供大50mm的軸向彈性補償行程，機械臂抓取工件接觸時的沖擊可以被波紋結構充分緩沖，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小行程吸盤接觸工件時剛性沖擊大易損傷工件表面的情況，不用在吸盤的安裝基座上方額外配置獨立的氣動彈性補償緩沖裝置，就可以直接緩沖機械臂的接觸沖擊，降低工件表面被壓傷的概率。

多介質場景兼容性能

單元的真空吸盤的特種復合材料主體經(jīng)過特殊改性處理，可適配干燥金屬工件、帶少量切削液的機加工工件、食品級包裝工件等多種不同屬性的抓取場景，多數(shù)常規(guī)工業(yè)自動化抓取場景都可以直接選用適配的版本，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單一材質的吸盤僅能適配少數(shù)幾種抓取場景的情況，不用針對不同抓取場景單獨定制不同結構的吸盤，就可以在多數(shù)常規(guī)抓取場景中通用，提升吸盤的場景適配范圍。

IP67整機外部防護性能

單元的真空吸盤的整機所有拼接縫隙位置都做了無縫一體成型處理，整機的外部防護等級達到IP67標準，現(xiàn)場的大顆粒粉塵和短時低壓噴水不容易侵入吸盤的波紋褶皺縫隙內部，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低防護等級的吸盤縫隙內容易積存污垢難以清潔的情況，不用在每次使用后對吸盤縫隙進行復雜的人工拆解深度清洗，就可以通過在位沖洗流程完成清潔，降低清潔維護的工作量。

三、選型指南

匹配目標抓取場景的基礎實際待抓取工件的大重量和表面輪廓弧度需求

先確認待抓取工件的實際大重量和工件表面的輪廓弧度數(shù)值，當前標準63mm直徑適配的多數(shù)常規(guī)中等重量規(guī)則和小弧度異形工件場景直接選用這款德國進口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盤標準版本即可滿足使用需求，配套工件重量和表面弧度超出常規(guī)范圍的大重量大弧度異形特殊工件場景，可選用同系列對應更大直徑優(yōu)化的適配版本，進一步提升設備的有效吸附接觸面積，滿足大重量大弧度異形工件的抓取需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)吸盤接觸的工件表面的溫度和附著介質屬性需求

確認吸盤長期接觸的工件表面的實際工作溫度和表面附著的介質屬性，當前標準常規(guī)特種聚氨酯材質適配的多數(shù)常規(guī)干燥無強腐蝕工件場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套工件表面溫度和附著介質腐蝕性超出常規(guī)范圍的惡劣工況，可選用同系列對應更高耐溫等級和強耐腐材質升級優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套真空吸盤的整體環(huán)境耐受能力，適配高溫強腐蝕工件抓取工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有存量真空抓取系統(tǒng)的吸盤安裝接口螺紋規(guī)格需求

提前確認當前原有存量真空抓取系統(tǒng)的吸盤安裝座實際螺紋接口規(guī)格，當前標準常規(guī)G3/8英寸外螺紋適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)真空抓取系統(tǒng)場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套原有安裝座接口規(guī)格超出常規(guī)范圍的老舊非標自動化抓取系統(tǒng)改造場景，可選用同系列對應適配不同接口規(guī)格的適配版本，進一步適配原有老舊非標抓取系統(tǒng)的安裝接口，適配存量老舊自動化抓取系統(tǒng)改造的安裝場景。

適配高等級食品生產(chǎn)線柔性工件抓取特殊工況需求

如果是用于長期在高等級食品生產(chǎn)線上進行食品包裝工件柔性抓取的場景，可直接選用同系列對應增強型食品級接觸安全專用構型的適配版本，在保障基礎異形工件自適應貼合抓取性能的前提下進一步提升單元整體的食品生產(chǎn)場景適配等級，滿足高等級食品生產(chǎn)線柔性工件抓取工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術參數(shù)

德國進口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盤，采用雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構搭配耐磨損特種復合材料一體成型工藝布局，面向工業(yè)自動化多曲面異形工件柔性抓取場景打造的雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構的外螺紋直連式大直徑柔性真空抓取專用單元，適配對應PIAB BGI系列真空吸盤備件的標準參數(shù)，將吸盤頂部的G3/8英寸外螺紋對準自動化抓取系統(tǒng)的吸盤安裝座內螺紋平穩(wěn)旋入鎖緊，確認吸盤在安裝座上固定牢固無松動，將真空系統(tǒng)的負壓管路接入對應的抓取氣路回路，確認所有氣路連接位置密封良好無泄漏，確認所有準備工作完成后啟動真空系統(tǒng)，讓吸盤緩慢移動靠近待抓取工件的表面，接觸過程中吸盤的雙層波紋唇瓣隨工件表面輪廓自適應變形貼合，核對真空回路的真空度快速上升到設計允許的合理區(qū)間內，抓取工件后移動搬運過程中真空度沒有出現(xiàn)明顯的大幅下跌泄漏情況，連續(xù)多次抓取不同狀態(tài)的異形工件測試確認吸盤的貼合抓取動作流暢穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)抓取過程中工件意外脫落的情況，連續(xù)運行一段時間后吸盤的波紋結構彈性狀態(tài)正常，沒有出現(xiàn)明顯的變形情況，確認所有功能正常后即可正式投入自動化抓取系統(tǒng)長期運行，雙層波紋唇瓣自適應變形補償異形曲面縫隙，特種耐磨復合材料拉長唇邊磨損壽命，內置金屬骨架避免高真空下腰部吸扁塌陷，50mm軸向行程緩沖機械臂接觸沖擊，螺紋對接、氣路布設、試抓核驗、帶載運行的全流程可同步完成，設計符合工業(yè)用大直徑柔性異形工件真空抓取吸盤的相關行業(yè)技術規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盤的參數(shù)覆蓋多數(shù)工業(yè)自動化多曲面異形工件柔性抓取場景的運行條件，長期伴隨汽車鈑金自動化搬運上下料布設、食品包裝多曲面柔性抓取的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類工業(yè)自動化多曲面異形工件柔性抓取場景配套專用雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構的外螺紋直連式大直徑柔性真空抓取專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心大直徑異形工件柔性真空抓取功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型外螺紋直連式大直徑柔性真空吸盤輪廓按照工業(yè)標準同系列大直徑波紋柔性真空吸盤的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內部雙層波紋唇瓣、內置金屬骨架和頂部連接基座的布局組合適配多數(shù)自動化抓取機械臂末端執(zhí)行器上的有限安裝空間，整臺單元的真空吸盤整體軸向總高度、底部有效吸附直徑、頂部外螺紋的規(guī)格對應的外形尺寸控制在適配同系列PIAB BGI系列真空吸盤的合理范圍，安裝完成后吸盤的外輪廓不會和周邊其他自動化工位構件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)工業(yè)自動化多曲面異形工件柔性抓取場景下的單元布設適配性。

配套關聯(lián)安裝與功能結構基準參數(shù)

單元的吸盤頂部外螺紋接口適配的對應標準工業(yè)真空抓取吸盤安裝座的常規(guī)適配參數(shù)、適配的對應推薦常規(guī)額定大允許抓取工件重量參考參數(shù)、吸盤的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷抓取循環(huán)總次數(shù)參考值，符合同系列PIAB工業(yè)真空抓取元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有自動化抓取系統(tǒng)末端執(zhí)行器上為吸盤額外加工非標異形大尺寸安裝開孔，就能直接完成整套吸盤的對接安裝與抓取性能調試，實現(xiàn)多曲面異形工件自適應貼合抓取和長期耐磨使用一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設替換。

六、應用領域

大型汽車鈑金自動化搬運上下料布設場景

適配各類大型汽車鈑金自動化搬運上下料的布設作業(yè)，雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損性能雙層波紋唇瓣分步補償異形曲面縫隙，無需粘貼獨立柔性密封補償襯墊，大幅壓低真空泄漏率，耐磨損特種復合材料一體成型性能特種耐磨組分平緩磨損唇邊，無需粘貼獨立唇邊耐磨保護貼片，大幅拉長吸盤使用壽命，汽車產(chǎn)線運維人員不用在吸盤抓取接觸面額外粘貼獨立的柔性密封補償襯墊，不用在吸盤的唇邊接觸區(qū)域額外粘貼獨立的耐磨保護貼片，提升吸盤對異形工件的適配貼合能力。

大型食品包裝多曲面柔性抓取場景

適配各類大型食品包裝多曲面的柔性抓取作業(yè)，內置金屬骨架防吸扁性能內嵌剛性金屬骨架抵抗高真空吸扁力，無需加裝腰部外側剛性防塌保護環(huán)，維持穩(wěn)定軸向彈性行程，63mm標準大直徑吸附性能63mm大直徑提供大有效吸附面積，無需布置多只小吸盤同步分擔載荷，減少抓取工位吸盤配置數(shù)量，食品包裝產(chǎn)線運維人員不用在吸盤的腰部外側額外加裝獨立的剛性防塌保護環(huán)，不用在同一個抓取工位上布置多只小吸盤同步分擔載荷，提升吸盤的抗吸扁塌陷能力。

大型3C電子行業(yè)異形工件搬運場景

適配各類大型3C電子行業(yè)異形工件的搬運作業(yè)，G3/8英寸標準外螺紋連接性能標準G3/8英寸外螺紋適配存量常規(guī)安裝座，無需定制非標變徑轉接接頭，直接接入原有抓取系統(tǒng)，50mm標準軸向行程補償性能50mm彈性波紋行程緩沖接觸沖擊，無需配置獨立氣動彈性補償緩沖裝置，降低工件表面壓傷概率，3C產(chǎn)線運維人員不用額外定制非標變徑轉接接頭，不用在吸盤的安裝基座上方額外配置獨立的氣動彈性補償緩沖裝置，降低工件表面被壓傷的概率。

大型家具板材自動化搬運上下料場景

適配各類大型家具板材自動化搬運上下料的作業(yè)，多介質場景兼容性能特種改性材質適配多種不同屬性工件，無需定制不同結構專用吸盤，多場景通用提升適配范圍，IP67整機外部防護性能無縫一體成型阻擋粉塵噴水侵入縫隙，無需復雜人工拆解深度清洗，在位沖洗即可完成清潔，家具產(chǎn)線運維人員不用針對不同抓取場景單獨定制不同結構的吸盤，不用在每次使用后對吸盤縫隙進行復雜的人工拆解深度清洗，提升吸盤的場景適配范圍。

七、總結

德國進口PIAB G.BGI63-2S50.B3.S1.G38M.00吸盤，憑借雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損設計、耐磨損特種復合材料一體成型的差異化設計，解決了普通常規(guī)單層平直唇邊吸盤接觸異形曲面工件時局部易出現(xiàn)貼合縫隙泄漏真空的常見痛點，內置金屬骨架防吸扁性能、63mm標準大直徑吸附性能的特性覆蓋了大型汽車鈑金自動化搬運上下料布設、大型食品包裝多曲面柔性抓取、大型3C電子行業(yè)異形工件搬運等多類工業(yè)自動化多曲面異形工件柔性抓取場景配套的專用雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構的外螺紋直連式大直徑柔性真空抓取專用單元的使用需求，在工業(yè)大直徑柔性異形工件真空抓取吸盤應用領域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期頻繁抓取多曲面復雜工件工況場景、配置獨立的柔性密封補償襯墊維護需求、存量普通常規(guī)單層唇邊吸盤升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套雙層波紋唇瓣自適應貼合耐磨損架構的外螺紋直連式大直徑柔性真空抓取專用單元。

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