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伺服驅(qū)動(dòng)器

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深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器人系統(tǒng)軟件開發(fā)、柔性上料設(shè)備、機(jī)器人控制器和驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)、機(jī)器人本體研發(fā)和制造、伺服電機(jī)研發(fā)和制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備開發(fā)的企業(yè)。在中國(guó)制造2025宏大的藍(lán)圖下,智哥機(jī)器人為用戶提供的解決方案更是企業(yè)發(fā)展過程中培養(yǎng)、積累的技術(shù)力、綜合力的充分體現(xiàn)。其中被認(rèn)為是機(jī)械心臟ZGSM系列永磁伺服電機(jī)(額定電壓分為200/220V;額定轉(zhuǎn)速1500/2000/2500/3000r/min)在機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高等領(lǐng)域中有十分廣泛的運(yùn)用。我們堅(jiān)信通過充分發(fā)揮我公司企業(yè)自身技術(shù)力、綜合力的優(yōu)勢(shì),與合作伙伴、及廣大用戶進(jìn)一步合作,就目前現(xiàn)有的多項(xiàng)課題以實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ),充分滿足用戶的需求,為廣大用戶排疑解難。為中國(guó)實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)與發(fā)展壯大民族制造產(chǎn)業(yè)助力。
管道焊接機(jī)器人
伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 伺服驅(qū)動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用可編程門陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結(jié)構(gòu)緊湊,保護(hù)*,可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。 技術(shù)特性 寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩, 調(diào)速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse速度控制精度:±1RPM3 倍過載能力適配 220V 高壓
伺服驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品信息

伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介

 

伺服驅(qū)動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用可編程門陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結(jié)構(gòu)緊湊,保護(hù)*,可靠性高。采用*的FOC和SVPWM算法,性能已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平。

 
技術(shù)特性

 

寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩, 調(diào)速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性

跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse

速度控制精度:±1RPM

3 倍過載能力

適配 220V 高壓伺服電機(jī)

  

 電氣特性

 

工作電壓:180-250AC

輸出電流持續(xù)值 12A,峰值 36A,輸出功率達(dá)3KW

+24VDC控制電源

兼容增量式編碼器和值感器輸入

可接收差分式脈沖/方向指令

4 進(jìn) 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口,4 進(jìn) 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口

電流,速度,位置,99% 數(shù)字控制環(huán)

采樣周期:電流環(huán)20KHz,速度環(huán)2KH

具有欠壓、過壓、過載,過流,過溫、編碼器異常保護(hù)功能

軟件、IO 口清除報(bào)警


伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,那么,20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。

安裝方法:

(1) 安裝方向:本公司的伺服驅(qū)動(dòng)器為立式結(jié)構(gòu),請(qǐng)垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。

(2) 安裝間隔:

 

柔性振動(dòng)盤廠家,柔性上料,視覺上料,機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā),機(jī)器人控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器,機(jī)器人本體研發(fā),機(jī)器人本體,伺服電機(jī),機(jī)器人系統(tǒng)集成,工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備,伺服電缸,伺服電動(dòng)缸,伺服電動(dòng)缸廠家,國(guó)產(chǎn)伺服電動(dòng)缸

 

伺服安裝尺寸:

 

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注意:

1.尺寸使用的單位是:mm

2.推薦安裝帶內(nèi)齒鎖緊墊圈的盤頭SEMS螺絲,公制M5螺紋

3.符合CE標(biāo)準(zhǔn)的加熱器必須接地,當(dāng)安裝散熱器在固定板上時(shí),一定用螺絲把這個(gè)散熱器接地,如果用的是塑料螺絲,則需要另外牽一根線接地,根據(jù)情況,也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對(duì)齊進(jìn)行接地固定。

 

規(guī)格總覽:

 

尺寸

229 x 156.5 x 67 mm

重量

2KG

環(huán)境溫度

正常運(yùn)行溫度:0+45℃。存儲(chǔ)溫度:-40℃+85℃

濕度

0%95%,無結(jié)露

污染

污染等級(jí)2

環(huán)境

IEC68-2:1990

冷卻

連續(xù)功率輸出時(shí),需要加裝散熱器或采取強(qiáng)制空氣冷卻措施

 


伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,那么,20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。

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