工業(yè)機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統(tǒng)、變位機、清槍剪絲裝置、設(shè)備底座、防護系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、工件夾具等等組成?？赏瓿蓪ο到y(tǒng)的構(gòu)成、調(diào)試、二次設(shè)備等進行教學(xué)和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學(xué)和加工，同時可根據(jù)焊接對象的不同對夾具進行二次設(shè)備或改進。

設(shè)備組成：

序號名稱型號/技術(shù)參數(shù)數(shù)量

1工業(yè)機器人本體

1、技術(shù)參數(shù)

1.1第6軸效果優(yōu)良負重≥5kg

1.2軸數(shù)：6軸

1.3防護等級：≥IP40

1.4安裝方式：落地

1.5重復(fù)定位精度：優(yōu)于或者等于0.05mm

1.6重復(fù)路徑精度：0.13-0.46mm

1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ

1.8環(huán)境參數(shù)

機械裝置環(huán)境溫度運行中：5℃至45℃

雙運行回路檢測，急停和安然功能電路;

1.9每個軸的工作范圍

1軸工作范圍+170°/-170°,大的旋轉(zhuǎn)速度130°/s

2軸工作范圍+150°/-90°，大的旋轉(zhuǎn)速度140°/s

3軸工作范圍+80°/-100°，大的旋轉(zhuǎn)速度140°/s

4軸工作范圍+155°/-155°,大的旋轉(zhuǎn)速度320°/s

5軸工作范圍+135°/-90°,大的旋轉(zhuǎn)速度380°/s

6軸工作范圍+200°/-200°,大的旋轉(zhuǎn)速度460°/s

2、機器人功能要求

2.1可就機器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO,機器人3D動態(tài)動作監(jiān)控。

2.2遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能

2.3自動工具重量和載荷檢測設(shè)定功能

2.4基于VB的二次設(shè)備功能

2.5機器人全壽命保養(yǎng)自動維護系統(tǒng)功能

2.6機器人運動軌跡實時微調(diào)功能

2.7自帶可定義的IO編程按鈕

2.8 3D實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)

2.9電池電量環(huán)保節(jié)省功能

2.10支持RAPID編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行1套2焊接電源奧太Pulse MIG-350RP焊機技術(shù)參數(shù)

電源電壓/頻率三相380V/50Hz，

額定輸入功率14.4KVA，

額定輸入電流2（Imax32A），

輸出電流調(diào)節(jié)范圍25-350A，

輸出空載電壓93V，

輸出電壓調(diào)節(jié)范圍14-40v，

效率/功率因數(shù)≥89%/≥0.87，

氣體流量15-20L/min，

使用焊絲直徑（mm）Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，

主變壓器絕緣等級H，

支持devicenet通訊能焊接不銹鋼1套3焊槍TBi焊槍技術(shù)參數(shù)

冷卻方式空冷，

焊接電流（CO2）360A，

暫載率（10min）60%，

焊絲直徑Ф1.0-1.2mm，

焊接電流（Mix）32，1套4煙霧凈化器煙霧凈化器技術(shù)參數(shù)

電源電壓/頻率220V/50Hz，

處理風(fēng)量200（m3/h），

功率80w，

凈化率90%以上，1套5減壓流量閥減壓流量閥技術(shù)參數(shù)

輸入壓力25Mpa，

螺紋G5/8，

調(diào)節(jié)范圍0.1～1.25Mpa，

出口螺紋M16*1.5，

類型雙極正作用式，

特點帶36V加熱器，1套6清槍剪絲系統(tǒng)TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優(yōu)化機器人工作站利用率，提升生產(chǎn)效率;實際效果為主焊接品質(zhì)，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當?shù)酱蚣艚z位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時，開關(guān)檢測到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉(zhuǎn)刀片對噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進行清理。

重量35kg，

電源24 V DC，

氣源接口1/4 inch.Min.6 bar，

焊絲大的可切割1,2/1,0 mm，

TCP精度+/-0,16 mm，1套7送絲機機器人一對一送絲機,額定焊接電流350A

適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯

適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm

適用送絲速度范圍10r～166r m/min

機器人一對一焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21）1套8電弧防護采用鋁合金與玻璃結(jié)構(gòu)，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構(gòu)提升氣缸，當焊接時防護網(wǎng)自動提升。1套9防護裝置孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外形尺寸4m*2m。1套10變位機承載能力250kg