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創(chuàng)新模型化編程電機(jī)平臺

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/12/17 15:39:10
  • 訪問次數(shù)128
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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺、力反饋遙操作機(jī)器人平臺、移動復(fù)合機(jī)器人科教平臺、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高??蛻艉推髽I(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營及項(xiàng)目對接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
創(chuàng)新模型化編程電機(jī)平臺包括上位機(jī)、DSP芯片及開發(fā)套件、電機(jī)、磁粉制動器以及直流穩(wěn)壓電源,其中電機(jī)包括永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)和有刷電機(jī)。平臺通過德州儀器公司的C2000系列 DSP和MATLAB/Simulink開發(fā),利用基于模型設(shè)計(jì)(MBD)方法來完成的試驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)控制方法的軟件開發(fā),對控制器的可用性進(jìn)行驗(yàn)證。 本平臺在支持電機(jī)實(shí)驗(yàn)的同時(shí),還支持?jǐn)U展機(jī)器人關(guān)節(jié)控制??刂破鞑捎猛庵梅桨?,方便學(xué)生測量調(diào)試,關(guān)節(jié)驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)“一拖二”功能,即一個(gè)驅(qū)動器控制兩個(gè)關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)簡單的驅(qū)控一體。算法開發(fā)采用MBD技術(shù)以模型為核心,尤其專注于算法模型的設(shè)計(jì),加速了工程的研發(fā)進(jìn)程。
創(chuàng)新模型化編程電機(jī)平臺 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特色

PRODUCT FEATURES

(1) 基于TIDSP芯片及其開發(fā)套件開發(fā),通過模型生成代碼的方式進(jìn)行控制算法的驗(yàn)證,可極大提高效率。
(2) 通過RTDX技術(shù),實(shí)時(shí)的在PC端DSP芯片中交換控制過程數(shù)據(jù),形成了一個(gè)實(shí)時(shí)且直觀的調(diào)試工具。
(3) 提供軟件控制程序模型和硬件原理圖,便于進(jìn)一步開發(fā)。

(4) 電路具有各種信號接口,便用萬用表和示波器觀測。

(5) 支持PWM和SVPWM、恒壓頻比調(diào)速等電機(jī)驅(qū)動控制算法。

(6) 支持PID傳統(tǒng)算法和其他控制算法對電機(jī)的電流或速度控制。

(7) 可通過上位機(jī)在線觀測、記錄、修改參數(shù)。

(8) 可以施加可變負(fù)載,針對算法對電機(jī)負(fù)載控制效果來研究。

(9) 可搭配模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)使用,支持多種控制對像,可擴(kuò)展性強(qiáng)。


實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PRODUCT FEATURES



配置清單

CONFIGURATION LIST


硬件清單:


軟件清單:





關(guān)鍵詞:PC
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