產(chǎn)品特點(diǎn)
PRODUCT FEATURES
2、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口,供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序,也可以利用SDK進(jìn)行二次開發(fā)使用;
3、提供各層次matlab開發(fā)模塊。
支持的研究方向
1、機(jī)器人力控制理論研究:通過研究柔順控制算法提高機(jī)器人在拋磨、去毛刺等接觸式任務(wù)的控制性能,如自適應(yīng)控制、滑??刂?、模糊PID控制等,以提高系統(tǒng)的魯棒性和作業(yè)精度。
2、機(jī)器人磨拋動力學(xué)建模與辨識方法研究:建立機(jī)器人及柔順裝置的精確動力學(xué)模型,為控制算法提供理論基礎(chǔ)。
3、機(jī)器人拋光工藝研究:研究和開發(fā)提高拋光效率和表面質(zhì)量的工藝參數(shù),包括路徑規(guī)劃等。
4、智能控制與機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究:利用人工智能技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等,進(jìn)行控制器的自適應(yīng)調(diào)整和優(yōu)化。
演示視頻




















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