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機(jī)器人柔順力控磨拋開源平臺

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱武漢艾克特科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/12/17 15:43:38
  • 訪問次數(shù)164
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機(jī)器人創(chuàng)新工坊依托沈陽自動化研究所及國家機(jī)器人創(chuàng)新中心專家資源及科研成果,校企聯(lián)合打造集技術(shù)研發(fā)、科研創(chuàng)新、技術(shù)推廣、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)等賦能于一體的新型科創(chuàng)綜合體,結(jié)合校企雙方科研資源、政府資源、產(chǎn)業(yè)資源等方面的優(yōu)勢,開展“產(chǎn)學(xué)研用”合作,形成科研反哺教學(xué)、科研應(yīng)用社會、科研服務(wù)國家的良性機(jī)制,提升學(xué)校技術(shù)研發(fā)和科研創(chuàng)新能力,加強(qiáng)社會服務(wù)職能;共同籌建建科研中心、教學(xué)中心和社會服務(wù)中心。 機(jī)器人創(chuàng)新工坊成果轉(zhuǎn)化科研方向主要圍繞工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水下機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、智能制造、機(jī)器視覺、人工智能等。目前平臺主要孵化的產(chǎn)品有創(chuàng)新型多電機(jī)伺服控制平臺、開放式機(jī)器人原理教學(xué)平臺、開放式機(jī)器人控制與視覺實(shí)驗(yàn)平臺、力反饋遙操作機(jī)器人平臺、移動復(fù)合機(jī)器人科教平臺、智能交互康復(fù)機(jī)器人平臺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造生產(chǎn)線等深度開源開放的教學(xué)科研設(shè)備;平臺還為高校提供機(jī)器人工程、智能制造、人工智能、自動化等專業(yè)解決方案。 武漢艾克特科技有限公司是一家專業(yè)從事學(xué)校及科研單位實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的企業(yè),擁有廣泛的高校客戶和企業(yè)資源;公司堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向,產(chǎn)品質(zhì)量為企業(yè)生命,員工與企業(yè)共同成長為理念,為客戶提供針對性的、全面的、系統(tǒng)的解決方案和高效、滿意的服務(wù)。為“機(jī)器人創(chuàng)新工坊”的建設(shè)提供實(shí)際運(yùn)營及項(xiàng)目對接,為項(xiàng)目落地保駕護(hù)航。
多功能機(jī)器人
打磨拋光是常見的表面處理工序,傳統(tǒng)的人工磨拋不僅存在效率低下,質(zhì)量參差不齊的問題,其高噪音、高粉塵的惡劣工作環(huán)境也會危害操作人員的身心健康。柔順力控磨拋機(jī)器人,基于力位混合控制和導(dǎo)納控制等力控制策略,結(jié)合牽引示教、離線編程等軌跡規(guī)劃技術(shù),不僅能夠代替工作人員完成危險繁重的任務(wù),還可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和一致性。機(jī)器人柔順力控磨拋平臺內(nèi)置平臺自主研發(fā)的智能通用控制器,能夠適配多種機(jī)器人架構(gòu),多款力/力矩傳感器,控制多款末端磨拋設(shè)備??刂破骰趧恿W(xué)轉(zhuǎn)矩辨識和前饋補(bǔ)償控制策略實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度運(yùn)動控制,并進(jìn)一步結(jié)合導(dǎo)納控制等力控策略,形成機(jī)器人力位混合控制策略,賦予機(jī)器人自主適應(yīng)環(huán)境位置變化的柔順能力。
機(jī)器人柔順力控磨拋開源平臺 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品特點(diǎn)

PRODUCT FEATURES

1、提供機(jī)器人力控算法、機(jī)器人動力學(xué)辨識算法、機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法;
2、提供各層次c/c++二次開發(fā)接口,供用戶應(yīng)用或開發(fā)使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應(yīng)用程序,也可以利用SDK進(jìn)行二次開發(fā)使用;
3、提供各層次matlab開發(fā)模塊。

支持的研究方向

1、機(jī)器人力控制理論研究:通過研究柔順控制算法提高機(jī)器人在拋磨、去毛刺等接觸式任務(wù)的控制性能,如自適應(yīng)控制、滑??刂?、模糊PID控制等,以提高系統(tǒng)的魯棒性和作業(yè)精度。
2、機(jī)器人磨拋動力學(xué)建模與辨識方法研究:建立機(jī)器人及柔順裝置的精確動力學(xué)模型,為控制算法提供理論基礎(chǔ)。
3、機(jī)器人拋光工藝研究:研究和開發(fā)提高拋光效率和表面質(zhì)量的工藝參數(shù),包括路徑規(guī)劃等。
4、智能控制與機(jī)器學(xué)習(xí)算法研究:利用人工智能技術(shù),如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等,進(jìn)行控制器的自適應(yīng)調(diào)整和優(yōu)化。

演示視頻

                          


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